[實用新型]一種自動裝配機的半成品機械手

有效

• 申請號: 201420087772.9
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203802940U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 吳錫平
• 申請（專利權）人: 東莞市弘得自動化設備科技有限公司
• 主分類號: A61M25/16
• 分類號: A61M25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型設計醫療器械領域，特別涉及一種自動裝配機的半成品機械手。

背景技術

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。它通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調節器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護帽連接組成。輸液器經過無菌處理，保證在靜脈注射時不會造成患者的二次感染。在輸液器的生產領域，傳統的加工方式是分別制造輸液器的各個部件，再通過手工將單獨制造的輸液器配件進行組裝。其中，輸液長管和滴斗的裝配過程中，需要在滴斗端部涂膠，并將輸液長管的一端插入滴斗。手工裝配的生產效率低，且車間環境中和工人身上攜帶的細菌、病毒可能對產品造成污染，影響藥物的藥效，甚至造成患者的二次感染。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動裝配機的半成品機械手。

根據本實用新型的一方面，提供了一種自動裝配機的半成品機械手，包括一機械手本體，所述機械手本體包括半成品支架、取料機械手、半成品裝配機構、輔助取料機構以及滴斗夾持機構，所述半成品裝配機構包括裝配驅動氣缸以及裝配夾持座，所述取料機械手包括擺動氣缸以及與擺動氣缸連接的取料夾具。

特別的，半成品支架設有一機械手移動導軌，所述取料機械手設于該移動導軌上，所述取料機械手通過設有的取料氣缸實現沿機械手移動導軌水平位移。

特別的，裝配夾持座通過連接軸與所述裝配驅動氣缸連接實現水平位移。

特別的，擺動氣缸與所述取料夾具的后部連接實現裝配夾持座沿軸轉動。

特別的，滴斗夾持機構包括滴斗夾持座以及分別與滴斗夾持座上下兩部連接的第四夾持氣缸和第五夾持氣缸。

特別的，輔助取料機構包括輔助取料主座、輔助取料夾具以及上升氣缸，在所述輔助取料主座上設有的輔助連接軸，所述輔助連接軸的兩端分別連接輔助取料夾具和上升氣缸。

與現有技術相比本實用新型優點如下：

1、有效使用在自動裝配機上，取代現有的手工加工方式，不但能夠有效增加產品的生產效率，而且可避免車間環境中和工人身上攜帶的細菌、病毒可能對產品造成污染，影響藥物的藥效，甚至造成患者的二次感染。

2、滿足自動裝配機形成兩組獨立的加工流水線，可不間斷地完成各部件的裝配，再通過半成品機械手完成最后的組合裝配，整個過程均為懸空裝配，避免與工作平面過多的接觸，防止裝配過程中。

3、本實用新型的定位準確，保證完成每一動作后待裝配的零部件均位于預定位置，裝配效率更高。

附圖說明

圖1為半成品機械手的結構示意圖。

圖2為半成品機械手的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性地顯示了根據本實用新型的一種自動裝配機的半成品機械手。

如圖1和圖2所示，本實施中提供的半成品機械手,包括一機械手本體，所述機械手本體包括半成品支架001、取料機械手、半成品裝配機構、輔助取料機構以及滴斗夾持機構，所述半成品裝配機構包括裝配驅動氣缸002以及裝配夾持座003，裝配夾持座003通過連接軸004與所述裝配驅動氣缸002連接實現水平位移。所述取料機械手包括擺動氣缸005以及與擺動氣缸005連接的取料夾具006，擺動氣缸005與所述取料夾具006的后部連接實現裝配夾持座003沿軸轉動。半成品支架001設有一機械手移動導軌007，所述取料機械手設于該移動導軌007上，所述取料機械手通過設有的取料氣缸008實現沿機械手移動導軌007水平位移。

滴斗夾持機構包括滴斗夾持座009以及分別與滴斗夾持座009上下兩部連接的第四夾持氣缸010和第五夾持氣缸011。

輔助取料機構包括輔助取料主座012、輔助取料夾具014以及上升氣缸013，在所述輔助取料主座012上設有的輔助連接軸015，所述輔助連接軸015的兩端分別連接輔助取料夾具014和上升氣缸013。

本實施例中提供的執行動作如下：