[實用新型]一種自動裝配機的半成品機械手有效
| 申請號： | 201420087772.9 | 申請日： | 2014-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN203802940U | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發明（設計）人： | 吳錫平 | 申請（專利權）人： | 東莞市弘得自動化設備科技有限公司 |
| 主分類號： | A61M25/16 | 分類號： | A61M25/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝配 半成品 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.自動裝配機的半成品機械手，包括一機械手本體，其特征在于，所述機械手本體包括半成品支架、取料機械手、半成品裝配機構、輔助取料機構以及滴斗夾持機構，所述半成品裝配機構包括裝配驅動氣缸以及裝配夾持座，所述取料機械手包括擺動氣缸以及與擺動氣缸連接的取料夾具。
2.根據權利要求1所述的自動裝配機的半成品機械手，其特征在于，所述半成品支架設有一機械手移動導軌，所述取料機械手設于該移動導軌上，所述取料機械手通過設有的取料氣缸實現沿機械手移動導軌水平位移。
3.根據權利要求1所述的自動裝配機的半成品機械手，其特征在于，所述裝配夾持座通過連接軸與所述裝配驅動氣缸連接實現水平位移。
4.根據權利要求1所述的自動裝配機的半成品機械手，其特征在于，所述擺動氣缸與所述取料夾具的后部連接實現裝配夾持座沿軸轉動。
5.根據權利要求1所述的自動裝配機的半成品機械手，其特征在于，所述滴斗夾持機構包括滴斗夾持座以及分別與滴斗夾持座上下兩部連接的第四夾持氣缸和第五夾持氣缸。
6.根據權利要求1所述的自動裝配機的半成品機械手，其特征在于，所述輔助取料機構包括輔助取料主座、輔助取料夾具以及上升氣缸，在所述輔助取料主座上設有的輔助連接軸，所述輔助連接軸的兩端分別連接輔助取料夾具和上升氣缸。
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