[實用新型]閥門組裝流水線

有效

• 申請號: 201420087659.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203751677U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 何軍明
• 申請（專利權）人: 溫嶺市金悅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

技術領域

本實用新型涉及閥門的技術領域，尤其是涉及一種閥門組裝流水線。

背景技術

閥門是一種工業中常用產品。因此閥門的組裝以及組裝完成后的檢測也需要大量的設備的投入以及人工的配合才能完成。目前傳統的閥門組裝呈半人工半機械的方式進行組裝，而且組裝完成后的檢測為獨立的檢測，因此組裝和檢測的過程給整個操作流程來說耗時巨大，而且對于人工的配置需求也非常的巨大。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種全自動的閥門組裝和檢測，節省時間以及人工的需求，對組裝和檢測提高了效果，而且增加了閥門組裝的精準度以及檢測的嚴格性的閥門組裝流水線。

為實現上述的目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種閥門組裝流水線，包括組裝機架，組裝機架上依次設有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產品送入到下一裝置進行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的 一側均設有震動送料機構。

本實用新型進一步設置為：所述組裝機架的一側設有上料裝置、另一側設有檢測機架，所述檢測機架上依次設有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內漏裝置、通規檢測裝置、止規檢測裝置、外螺紋數據檢測裝置、激光打標裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內漏裝置、通規檢測裝置、止規檢測裝置、外螺紋數據檢測裝置、激光打標裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測傳送裝置將上一裝置已完成檢測的產品送入到下一裝置進行檢測；

所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側分別設有轉送機構，所述裝彈簧螺母裝置的一側的轉送機構將組裝好的產品轉送至檢測傳送裝置；

所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動送料機構、低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內漏裝置、通規檢測裝置、止規檢測裝置、外螺紋數據檢測裝置、激光打標裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關閉閥門裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測傳送裝置上均設有與控制器連接的傳感器。

本實用新型進一步設置為：所述上料裝置包括上料機座，上料機座上的兩側分別設有料盤傳送帶，兩料盤傳送帶之間的兩內側分別固定有夾緊機械手基座以及伺服電機固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，伺服電機固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機械手的一端連接，所述上料機座上 設有轉送機構；

所述裝絲堵裝置包括設于組裝機架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動上下位移的滑座，滑座上設有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機，伺服電機的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側設有由氣缸驅動的卡位機械手，所述裝絲堵支架的一側設有設于組裝機架的固定盤，固定盤的邊部開設有凹槽，固定盤內設有可由電機或氣缸驅動在固定盤內沿圓周旋轉的旋轉盤，旋轉盤的邊部向其中心開設有至少一個與固定盤的凹槽相匹配的凹槽；

所述裝連接片裝置包括設于組裝機架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設有滑軌，滑軌上滑設有由氣缸驅動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設有氣缸，氣缸驅動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設有氣缸，氣缸驅動有可旋轉以及夾緊待裝連接片的機械夾手，所述裝連接片支架的一側設有由氣缸驅動的卡位機械手，卡位機械手的對側設有安裝于組裝機架的震動基座，震動基座上設有驅動震動基座震動的氣缸；

所述裝閥桿裝置包括設于組裝機架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設有滑軌，滑軌上滑設有由氣缸驅動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設有氣缸，氣缸頂桿向下驅動有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉以及夾緊待裝閥桿的機械夾手，所述裝閥桿支架的一側設有由氣缸驅動的卡位機械手，卡位機械手的對側設有頂桿可阻止后續進入的待裝閥桿的阻進氣缸；