[實(shí)用新型]閥門組裝流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420087659.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203751677U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何軍明
• 申請（專利權(quán)）人: 溫嶺市金悅自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

1.一種閥門組裝流水線，包括組裝機(jī)架，其特征在于：組裝機(jī)架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動送料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門組裝流水線，其特征在于：所述組裝機(jī)架的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測機(jī)架，所述檢測機(jī)架上依次設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測傳送裝置將上一裝置已完成檢測的產(chǎn)品送入到下一裝置進(jìn)行檢測；

所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測傳送裝置；

所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動送料機(jī)構(gòu)、低壓檢測螺母密封裝置、 高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門組裝流水線，其特征在于：所述上料裝置包括上料機(jī)座，上料機(jī)座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，兩料盤傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機(jī)械手基座以及伺服電機(jī)固定座，夾緊機(jī)械手基座上分別鉸接有夾緊機(jī)械手，伺服電機(jī)固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機(jī)械手的一端連接，所述上料機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；

所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動上下位移的滑座，滑座上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，所述裝絲堵支架的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機(jī)架的固定盤，固定盤的邊部開設(shè)有凹槽，固定盤內(nèi)設(shè)有可由電機(jī)或氣缸驅(qū)動在固定盤內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的邊部向其中心開設(shè)有至少一個(gè)與固定盤的凹槽相匹配的凹槽；

所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機(jī)械夾手，所述裝連接片支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對側(cè)設(shè)有安裝于組裝機(jī)架的震動基座，震動基座上設(shè)有驅(qū)動震動基座震動的氣缸；

所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設(shè) 有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸頂桿向下驅(qū)動有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機(jī)械夾手，所述裝閥桿支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的對側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進(jìn)入的待裝閥桿的阻進(jìn)氣缸；

所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝橡膠墊支架，裝橡膠墊支架的上側(cè)設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可在滑軌上上下滑動定位的氣缸，氣缸的頂桿上固定有基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述基座的下方設(shè)有套料臺，套料臺上的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿上固定有套料板，套料板上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔；所述裝橡膠墊支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機(jī)械手；

所述檢測橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的檢測橡膠墊密封性能支架，檢測橡膠墊密封性能支架的上側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒，所述檢測橡膠墊密封性能支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手；

所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝螺母支架，裝螺母支架的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝螺母支架一側(cè)的基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折 彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機(jī)械手；

所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的旋緊螺母支架，旋緊螺母支架的上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機(jī)械手，旋緊螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手；

所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝墊片支架，裝墊片支架的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套墊片的套軸，所述裝墊片支架的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與頂板固定連接，頂板上的一側(cè)設(shè)有氣缸，所述滑座上的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿與滑板的上部固定連接，滑板的下部穿過滑座的折彎部，穿過滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述裝墊片支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手；所述裝墊片支架的對側(cè)設(shè)有供料基座，供料基座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的機(jī)械推手，機(jī)械推手的外側(cè)設(shè)有供料架，供料架上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管；

所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝手輪支架，裝手輪支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機(jī)械夾手，所述裝手輪支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手；

所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧支架，裝彈簧支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝 有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝彈簧支架一側(cè)的基座，基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝彈簧支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手；

所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架的裝彈簧螺母支架，裝彈簧螺母支架的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的頂桿端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿，且頂桿的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起，所述裝彈簧螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機(jī)械手，卡位機(jī)械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后運(yùn)動將震動送料機(jī)構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機(jī)械手，卡料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)從震動送料機(jī)構(gòu)跟進(jìn)的待裝彈簧螺母的阻進(jìn)氣缸；

所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機(jī)架上的若干個(gè)由動力裝置驅(qū)動可來回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機(jī)械手。