[實用新型]一種自動裝配機的塑針護套組合機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420086676.2
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203766027U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 吳錫平
• 申請（專利權）人: 東莞市弘得自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝配機的塑針護套組合機構，包括一機構本體，其特征在于，該機構本體包括護套輸料機構、塑針裝配機械手以及塑針上料機構，所述護套輸料機構包括依次連接的護套振動盤、護套輸送直振以及護套夾具，所述塑針上料機構包括依次連接的塑針上料振動盤、塑針輸送直振以及塑針固定夾具，所述塑針裝配機械手包括上料機械手以及下料機械手，所述上料機械手包括塑針裝配前后氣缸、塑針裝配上下氣缸、固定架以及上料夾持夾具，所述下料機械手包括下料左右平移氣缸、下料上下氣缸以及下料夾持夾具。

2.根據(jù)權利要求1所述自動裝配機的塑針護套組合機構，其特征在于，所述塑針上料機構設有至少一組塑針上料振動盤，所述塑針固定夾具通過塑針輸送直振與所述上料振動盤連接。

3.根據(jù)權利要求1所述自動裝配機的塑針護套組合機構，其特征在于，所述固定架固定于工作平臺上且設置有塑針裝配前后導軌和塑針下料左右導軌，所述塑針裝配上下氣缸通過第一氣缸座活動設于塑針裝配前后導軌上，所述上料夾持夾具亦設于該第一氣缸座上且與所述塑針裝配上下氣缸連接，所述塑針裝配前后氣缸固定于固定架上且與所述第一氣缸座連接，所述下料上下氣缸通過設有的第二氣缸座互動設于塑針下料左右導軌上，所述下料夾持夾具設于該第一氣缸座上且與所述下料上下氣缸連接，所述下料左右平移氣缸固定于固定架上且與所述第二氣缸座連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動裝配機的塑針護套組合機構，其特征在于，所述塑針護套組合機構上還設置與塑針固定夾具連接的夾具移動氣缸，在所述塑針固定夾具上設有多個用于塑針定位的固定?？?，所述夾持模具、護套夾具的數(shù)量均與所述固定模孔的數(shù)量匹配，所述固定?？椎臄?shù)量是所述塑針輸送直振數(shù)量的N倍，所述N為大于零的自然數(shù)。

5.根據(jù)權利要求2所述自動裝配機的塑針護套組合機構，其特征在于，所述護套輸料機構還包括一升降組合模具以及與該升降組合模具連接的升降氣缸，所述升降組合模具設于護套夾具的下方。