[實用新型]餐廳服務機器人系統

有效

• 申請號: 201420086515.3
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203745904U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 梁學堅;羅梓杰;戴楷龍
• 申請（專利權）人: 梁學堅;羅梓杰;戴楷龍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本實用新型涉及機器人系統，特別是餐廳服務機器人系統。

背景技術

在社會不斷進步的背景下，居民消費水平不斷地提高，極大地促進餐飲業的發展。在餐飲業領域，最繁雜的工作莫過于點餐、送餐服務，就餐高峰期時，一方面人員頻繁流動造成餐廳擁擠，影響就餐環境，另一方面增加了服務人員的勞動強度，服務人員服務不及時還會影響餐廳的服務質量，造成客人對餐廳服務滿意度下降。不僅如此，受人力成本上漲的影響，餐館在服務人員人力成本方面支出越來越高。

中國實用新型專利CN201020593322.9公開的智能餐廳，系統較復雜，人性化程度較低，成本較高，難以降低餐廳的支出成本。

中國實用新型專利CN201320110865.4公開的一種餐廳服務機器人，其主要依靠機器人本身進行點送餐，沒有將點餐、結賬、送餐等各系統統一起來，送餐量較少，循跡模式較簡陋，預鋪設的循跡線影響餐廳美觀,不支持實時動態監控，無法較好地完成智能餐廳服務機器人的工作。

餐廳服務機器人系統作為典型的公共服務機器人系統，集成了移動技術、多任務集成、人機交互、實時監控等復雜技術，其未來的發展趨勢必將是低成本、多功能、高度智能化，也是研發改進其他服務機器人及其控制系統的重要橋梁。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種結構簡單,操作簡便,能應用于餐廳并有效地減少服務人員數量及工作強度,方便顧客隨時、多次就餐，提高餐廳利用率,降低成本的餐廳服務機器人系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

餐廳服務機器人系統，包括機器人、前臺售卡機、終端控制器、點餐按鍵和廚房液晶顯示屏，所述機器人的機身內設置有嵌入式ARM控制器和多層可自動伸收的托盤，托盤上設有壓力傳感器，所述機器人的機身上端設置有液晶觸摸屏，所述機器人的機身上還設置有RFID射頻感應模塊、RFID射頻結算模塊、消費憑證打印機、揚聲器、ZigBee無線接收模塊和ZigBee無線發射模塊，所述機器人的機身前端設置有超聲波傳感器，所述機器人的機身底部設置有循跡傳感器、定位傳感器和行駛輪，還包括設置在餐廳過道或傳菜通道的循跡線和設置在循跡線上并與餐桌位置對應的多個餐桌號標識點。

進一步的，所述托盤通過兩側滑桿滑動安裝在機器人的機身內部，托盤底面固定有齒條，齒條與一步進電機通過齒輪相嚙合；所述行駛輪通過一直流電機驅動。

進一步的，所述壓力傳感器、液晶觸摸屏、RFID射頻感應模塊、ZigBee無線接收模塊、超聲波傳感器、循跡傳感器和定位傳感器的信號輸出端分別與嵌入式ARM控制器的信號輸入端連接；所述嵌入式ARM控制器的信號輸出端與液晶觸摸屏、RFID射頻結算模塊、ZigBee無線發射模塊的信號輸入端連接，所述嵌入式ARM控制器的信號輸出端還經驅動電路與消費憑證打印機、揚聲器、步進電機、直流電機相連；所述廚房液晶顯示屏和終端控制器均內嵌ZigBee無線收發模塊，所述ZigBee無線發射模塊通過ZigBee網絡將信號發至廚房液晶顯示屏。

進一步的，還包括由前臺售卡機取得的射頻消費卡，所述射頻消費卡通過射頻信號實現與RFID射頻感應模塊和RFID射頻結算模塊的信號傳輸，實現結算功能。

進一步的，還包括用以使液晶觸摸屏轉向的屏幕轉向機構，所述屏幕轉向機構的信號輸入端經驅動電路與嵌入式ARM控制器的信號輸出端連接。

進一步的，所述循跡傳感器為電感式傳感器，所述定位傳感器為攝像頭。

進一步的，所述循跡線為接通高頻弱電流的細導線。

進一步的，所述點餐按鍵設置在每一張餐桌上，其通過發送無線信號與終端控制器通訊。

進一步的，所述終端控制器通過ZigBee網絡與機器人的ZigBee無線接收模塊和ZigBee無線發射模塊通訊。

進一步的，所述機器人的機身上端還設有啟動按鈕和停止按鈕。

本實用新型采用上述技術方案具有如下有益效果：

本實用新型原理簡單，人機交互性能好，集點菜、結賬、送菜功能于一體，還可輔助收盤工作，能提高餐廳服務效率，減少服務人員數量，提高餐廳利用率，降低餐廳的成本，進而提升餐廳的業績。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型的立體示意圖一；

圖4是本實用新型的立體示意圖二；