[實用新型]餐廳服務機器人系統

有效

• 申請號: 201420086515.3
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203745904U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 梁學堅;羅梓杰;戴楷龍
• 申請（專利權）人: 梁學堅;羅梓杰;戴楷龍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.餐廳服務機器人系統，包括機器人、前臺售卡機、終端控制器、點餐按鍵和廚房液晶顯示屏，其特征在于：所述機器人的機身內設置有嵌入式ARM控制器和多層可自動伸收的托盤，托盤上設有壓力傳感器，所述機器人的機身上端設置有液晶觸摸屏，所述機器人的機身上還設置有RFID射頻感應模塊、RFID射頻結算模塊、消費憑證打印機、揚聲器、ZigBee無線接收模塊和ZigBee無線發射模塊，所述機器人的機身前端設置有超聲波傳感器，所述機器人的機身底部設置有循跡傳感器、定位傳感器和行駛輪，還包括設置在餐廳過道或傳菜通道的循跡線和設置在循跡線上并與餐桌位置對應的多個餐桌號標識點。

2.根據權利要求1所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述托盤通過兩側滑桿滑動安裝在機器人的機身內部，托盤底面固定有齒條，齒條與一步進電機通過齒輪相嚙合；所述行駛輪通過一直流電機驅動。

3.根據權利要求2所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述壓力傳感器、液晶觸摸屏、RFID射頻感應模塊、ZigBee無線接收模塊、超聲波傳感器、循跡傳感器和定位傳感器的信號輸出端分別與嵌入式ARM控制器的信號輸入端連接；所述嵌入式ARM控制器的信號輸出端與液晶觸摸屏、RFID射頻結算模塊、ZigBee無線發射模塊的信號輸入端連接，所述嵌入式ARM控制器的信號輸出端還經驅動電路與消費憑證打印機、揚聲器、步進電機、直流電機相連；所述廚房液晶顯示屏和終端控制器均內嵌ZigBee無線收發模塊，所述ZigBee無線發射模塊通過ZigBee網絡將信號發至廚房液晶顯示屏。

4.根據權利要求3所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：還包括由前臺售卡機取得的射頻消費卡，所述射頻消費卡通過射頻信號實現與RFID射頻感應模塊和RFID射頻結算模塊的信號傳輸，實現結算功能。

5.根據權利要求3所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：還包括用以使液晶觸摸屏轉向的屏幕轉向機構，所述屏幕轉向機構的信號輸入端經驅動電路與嵌入式ARM控制器的信號輸出端連接。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述循跡傳感器為電感式傳感器，所述定位傳感器為攝像頭。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述循跡線為接通高頻弱電流的細導線。

8.根據權利要求3或4或5所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述點餐按鍵設置在每一張餐桌上，其通過發送無線信號與終端控制器通訊。

9.根據權利要求3或4或5所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述終端控制器通過ZigBee網絡與機器人的ZigBee無線接收模塊和ZigBee無線發射模塊通訊。

10.根據權利要求1或2或3或4或5所述的餐廳服務機器人系統，其特征在于：所述機器人的機身上端還設有啟動按鈕和停止按鈕。