[實用新型]一種壓路機及其行走與轉向控制系統

有效

• 申請號: 201420085130.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203819042U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 胡剛毅;符溪;廖春平
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: B60K26/00
• 分類號: B60K26/00;B62D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種壓路機及其行走與轉向控制系統。

背景技術

在現階段，操縱壓路機的行走與轉向的操縱方式均采用行駛手柄和方向盤來分別獨立操縱，其控制方式多為行駛手柄帶油泵軟軸和方向盤帶液壓助力轉向器的方式，這種方式操縱力大，而且需要雙手操控，勞動強度得不到緩解。為了改進操縱舒適性和壓實平穩性，有些壓路機則采用電控比例行走，實現軟加減速，更輕便、更精確的控制行駛系統。然而，轉向系統仍沒有實質型的進步，在操縱簡便性及成本上依然沒有優勢。

為了解決以上問題，國內外一些企業采用以下兩種改進：1、裝有編碼器或角度傳感器的轉向盤輸出轉向電信號至控制器，再由控制器輸出控制信號控制電磁閥，進而控制油路通斷實現轉向；2、利用單獨的轉向手柄輸出轉向電信號至控制器，再由控制器輸出控制信號控制電磁閥進而控制油路通斷實現轉向。以上兩種改進方式依然存在一定的缺陷：首先，行走與轉向操作還是需要兩只手來完成，操作比較復雜，操作者的勞動強度比較大；另外，上述的方式需要額外安裝轉向器和轉向盤或者轉向手柄等，結構比較復雜，成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種壓路機及其行走與轉向控制系統，該行走與轉向控制系統結構簡單，控制方便，而且只需要一只手操作，大大減小了操作者的勞動強度。

一方面，本實用新型提供了一種行走與轉向控制系統，用于壓路機，該行走與轉向控制系統包括操縱手柄、控制器、行走電比例閥組、轉向電比例閥組和液壓執行機構；所述操縱手柄接入控制器的輸入端，所述控制器的輸出端分別接至行走電比例閥組和轉向電比例閥組，所述行走電比例閥組和轉向電比例閥組與液壓執行機構相連。

進一步地，所述操縱手柄可以沿著相互垂直的第一軸和第二軸兩個方向操縱，所述第一軸的方向上的操縱用于控制液壓執行機構的行走部分以實現壓路機的前進與后退，所述第二軸的方向上的操縱用于控制液壓執行機構的轉向部分以實現壓路機的轉向。

進一步地，所述行走與轉向控制系統還包括設置在所述第一軸的方向上的自鎖保持機構，所述自鎖保持機構設置在操縱手柄的下部，用于所述操縱手柄處于第一軸方向任意行程時失去操縱力后具有定位保持作用。

進一步地，所述行走與轉向控制系統還包括設置在所述第二軸的方向上的自動回中機構，所述自動回中機構設置在操縱手柄的下部，用于在所述操縱手柄處于第二軸方向任意行程時失去操縱力后自動回到中位。

進一步地，所述操縱手柄上設有與控制器相連的使能按鈕，所述使能按鈕具有至少兩種狀態：第一狀態下，壓路機除了可以前進和后退，還可以進行轉向；第二狀態下，壓路機不可以進行轉向動作。

進一步地，所述行走與轉向控制系統還包括接入所述控制器輸出端的錯輪蟹行開關閥組，所述錯輪蟹行開關閥組與液壓執行機構相連。

進一步地，所述操縱手柄上還設有與控制器相連的蟹行開關，使能按鈕處于第一狀態下，所述蟹行開關開啟時，壓路機除了可以進行前進、后退或轉向，還可以進行錯輪蟹行動作；所述蟹行開關閉合時，壓路機不可以進行錯輪蟹行動作。

進一步地，所述使能按鈕設置在操縱手柄的背面，所述蟹行開關設置在操縱手柄的正面。

另一方面，本實用新型還提供了一種壓路機，安裝有上述任一種行走與轉向控制系統。

本實用新型提供的行走與轉向控制系統，包括操縱手柄、控制器、行走電比例閥組、轉向電比例閥組和液壓執行機構；操縱手柄接入控制器的輸入端，控制器的輸出端分別接至行走電比例閥組和轉向電比例閥組，行走電比例閥組和轉向電比例閥組與液壓執行機構相連；與現有技術相比，該行走與轉向控制系統對行走和轉向的操作只需要操縱一個操縱手柄來完成，不需要安裝轉向器和方向盤或者轉向盤，因此簡化了結構和控制，操作者只需要一只手來操作，大大減小了操作者的勞動強度。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型具體實施例中行走與轉向控制系統的控制原理功能框圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。