[實用新型]一種壓路機及其行走與轉向控制系統

有效

• 申請號: 201420085130.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203819042U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 胡剛毅;符溪;廖春平
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: B60K26/00
• 分類號: B60K26/00;B62D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走與轉向控制系統，用于壓路機，其特征在于，包括操縱手柄（1）、控制器（2）、行走電比例閥組（3）、轉向電比例閥組（4）和液壓執行機構（6）；所述操縱手柄（1）接入控制器（2）的輸入端，所述控制器（2）的輸出端分別接至行走電比例閥組（3）和轉向電比例閥組（4），所述行走電比例閥組（3）和轉向電比例閥組（4）與液壓執行機構（6）相連。

2.根據權利要求1所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，所述操縱手柄（1）可以沿著相互垂直的第一軸和第二軸兩個方向操縱，所述第一軸的方向上的操縱用于控制液壓執行機構（6）的行走部分以實現壓路機的前進與后退，所述第二軸的方向上的操縱用于控制液壓執行機構（6）轉向部分以實現壓路機的轉向。

3.根據權利要求2所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，還包括設置在所述第一軸的方向上的自鎖保持機構，所述自鎖保持機構設置在操縱手柄（1）的下部，用于所述操縱手柄（1）處于第一軸方向任意行程時失去操縱力后具有定位保持作用。

4.根據權利要求2所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，還包括設置在所述第二軸的方向上的自動回中機構，所述自動回中機構設置在操縱手柄（1）的下部，用于所述操縱手柄（1）處于第二軸方向任意行程時失去操縱力后自動回到中位。

5.根據權利要求1-4任一項所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，所述操縱手柄（1）上設有與控制器（2）相連的使能按鈕（12），所述使能按鈕（12）具有至少兩種狀態：第一狀態下，壓路機除了可以前進和后退，還可以進行轉向；第二狀態下，壓路機不可以進行轉向動作。

6.根據權利要求5所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，還包括接入所述控制器（2）輸出端的錯輪蟹行開關閥組（5），所述錯輪蟹行開關閥組（5）與液壓執行機構（6）相連。

7.根據權利要求6所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，所述操縱手柄（1）上還設有與控制器（2）相連的蟹行開關（11），使能按鈕（12）處于第一狀態下，所述蟹行開關（11）開啟時，壓路機除了可以進行前進、后退或轉向，還可以進行錯輪蟹行動作；所述蟹行開關（11）閉合時，壓路機不可以進行錯輪蟹行動作。

8.根據權利要求7所述的行走與轉向控制系統，其特征在于，所述使能按鈕（12）設置在操縱手柄（1）的背面，所述蟹行開關（11）設置在操縱手柄（1）的正面。

9.一種壓路機，其特征在于，安裝有權利要求1-8任一項所述的行走與轉向控制系統。