[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420082996.0
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN203738030U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊乃江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽(yáng);孫潔敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，在某些五金產(chǎn)品沖壓成型后，在后續(xù)的工序中需要使用一臺(tái)或多臺(tái)車床來進(jìn)一步加工，以滿足產(chǎn)品需求。目前，在一般的工廠中都是通過一臺(tái)車床配一個(gè)作業(yè)員來進(jìn)行手動(dòng)上、下貨的操作，采用人工手動(dòng)的方式，不僅生產(chǎn)速度較慢，并且不能保證作業(yè)員的工作安全，尤其在一些特殊產(chǎn)品需要用到多臺(tái)車床加工時(shí)，生產(chǎn)效率極大的受到限制，大大的增加了生產(chǎn)成本。

因此，如何設(shè)計(jì)一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)傳送機(jī)械手是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題提供了一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)傳送機(jī)械手。

本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手，包括：至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手、控制所述上料機(jī)械手與取料機(jī)械手工作狀態(tài)的感應(yīng)器。所述上料機(jī)械手包括：上料底板、設(shè)于所述上料底板前端的上料氣爪裝置、固定于所述上料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述上料氣爪裝置的第一氣缸、固定于所述上料氣爪裝置同一側(cè)且可前后伸縮的第二氣缸。所述上料氣爪裝置包括：底端靠近取料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第一氣缸連接的上料導(dǎo)桿、固定連接于所述上料導(dǎo)桿底端的上料氣爪、與所述上料導(dǎo)桿平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿的第三氣缸；所述上料氣爪的位置可通過第三氣缸調(diào)節(jié)與第二氣缸活動(dòng)端相配合。所述取料機(jī)械手包括：取料底板、設(shè)于所述取料底板前端的取料氣爪裝置、固定于所述取料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述取料氣爪裝置的第四氣缸、固定于所述取料氣爪裝置另一側(cè)且可前后伸縮的第五氣缸。所述取料氣爪裝置包括：底端靠近上料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第四氣缸連接的取料導(dǎo)桿、固定連接于所述取料導(dǎo)桿底端的取料氣爪、與所述取料導(dǎo)桿平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿的第六氣缸；所述取料氣爪的位置可通過第六氣缸調(diào)節(jié)與第五氣缸活動(dòng)端相配合；所述上料氣爪與取料氣爪可通過氣缸調(diào)節(jié)達(dá)到同一位置。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第一氣缸與所述上料氣爪裝置之間的第一導(dǎo)軌裝置，所述第一導(dǎo)軌裝置包括：與所述第一氣缸固定連接的第一導(dǎo)軌底板、沿前后走向設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌底板上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述上料氣爪裝置上與所述第一導(dǎo)軌套接的第一滑塊，所述第一氣缸推動(dòng)所述上料氣爪裝置沿第一導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。

所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述上料氣爪裝置與上料底板之間的上料調(diào)節(jié)裝置，所述上料調(diào)節(jié)裝置包括：固定于所述上料底板上的上料調(diào)節(jié)塊、與所述上料調(diào)節(jié)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的上料調(diào)節(jié)板，所述上料調(diào)節(jié)板與所述第一導(dǎo)軌底板連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一導(dǎo)軌底板調(diào)節(jié)所述上料氣爪裝置的傾斜角度。

所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第三氣缸與上料導(dǎo)桿之間的第二導(dǎo)軌裝置，所述第二導(dǎo)軌裝置包括：與所述第三氣缸固定連接的第二導(dǎo)軌底板、均勻設(shè)于所述第二導(dǎo)軌底板上與上料導(dǎo)桿配合套接的第二導(dǎo)向塊，所述第三氣缸推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿沿第二導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)。

所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第四氣缸與所述取料氣爪裝置之間的第三導(dǎo)軌裝置，所述第三導(dǎo)軌裝置包括：與所述第四氣缸固定連接的第三導(dǎo)軌底板、沿前后走向設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌底板上的第三導(dǎo)軌、設(shè)于所述取料氣爪裝置上與所述第三導(dǎo)軌套接的第三滑塊，所述第四氣缸推動(dòng)所述取料氣爪裝置沿第三導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。

所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述取料氣爪裝置與取料底板之間的取料調(diào)節(jié)裝置，所述取料調(diào)節(jié)裝置包括：固定于所述取料底板上的取料調(diào)節(jié)塊、與所述取料調(diào)節(jié)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的取料調(diào)節(jié)板，所述取料調(diào)節(jié)板與所述第三導(dǎo)軌底板連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三導(dǎo)軌底板調(diào)節(jié)所述取料氣爪裝置的傾斜角度。

所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第六氣缸與取料導(dǎo)桿之間的第四導(dǎo)軌裝置，所述第四導(dǎo)軌裝置包括：與所述第六氣缸固定連接的第四導(dǎo)軌底板、均勻設(shè)于所述第四導(dǎo)軌底板上與取料導(dǎo)桿配合套接的第四導(dǎo)向塊，所述第六氣缸推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿沿第四導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)。