[實用新型]一種氣動傳送機械手

有效

• 申請號: 201420082996.0
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203738030U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種氣動傳送機械手，其特征在于包括：至少一組相互平行配合設置的上料機械手與取料機械手、控制所述上料機械手與取料機械手工作狀態的感應器，

所述上料機械手包括：上料底板（1）、設于所述上料底板（1）前端的上料氣爪裝置、固定于所述上料氣爪裝置一側且可前后推動所述上料氣爪裝置的第一氣缸（2）、固定于所述上料氣爪裝置同一側且可前后伸縮的第二氣缸（3）；所述上料氣爪裝置包括：底端靠近取料機械手傾斜設置且側面與所述第一氣缸（2）連接的上料導桿（4）、固定連接于所述上料導桿（4）底端的上料氣爪（5）、與所述上料導桿（4）平行設置且可上下推動所述上料導桿（4）的第三氣缸（6）；所述上料氣爪（5）的位置可通過第三氣缸（6）調節與第二氣缸（3）活動端相配合；

所述取料機械手包括：取料底板（7）、設于所述取料底板（7）前端的取料氣爪裝置、固定于所述取料氣爪裝置一側且可前后推動所述取料氣爪裝置的第四氣缸（8）、固定于所述取料氣爪裝置另一側且可前后伸縮的第五氣缸（9）；所述取料氣爪裝置包括：底端靠近上料機械手傾斜設置且側面與所述第四氣缸（8）連接的取料導桿（10）、固定連接于所述取料導桿（10）底端的取料氣爪（11）、與所述取料導桿（10）平行設置且可上下推動所述取料導桿（10）的第六氣缸（12）；所述取料氣爪（11）的位置可通過第六氣缸（12）調節與第五氣缸（9）活動端相配合；

所述上料氣爪（5）與取料氣爪（11）可通過氣缸調節達到同一位置。

2.如權利要求1所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述上料機械手還包括設于所述第一氣缸（2）與所述上料氣爪裝置之間的第一導軌裝置，所述第一導軌裝置包括：與所述第一氣缸（2）固定連接的第一導軌底板（13）、沿前后走向設置于所述第一導軌底板（13）上的第一導軌（14）、設于所述上料氣爪裝置上與所述第一導軌（14）套接的第一滑塊（15），所述第一氣缸（2）推動所述上料氣爪裝置沿第一導軌（14）前后運動。

3.如權利要求2所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述上料機械手還包括設于所述上料氣爪裝置與上料底板（1）之間的上料調節裝置，所述上料調節裝置包括：固定于所述上料底板（1）上的上料調節塊（16）、與所述上料調節塊（16）可轉動固定連接的上料調節板，所述上料調節板與所述第一導軌底板（13）連接，通過轉動第一導軌底板（13）調節所述上料氣爪裝置的傾斜角度。

4.如權利要求3所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述上料機械手還包括設于所述第三氣缸（6）與上料導桿（4）之間的第二導軌裝置，所述第二導軌裝置包括：與所述第三氣缸（6）固定連接的第二導軌底板（17）、均勻設于所述第二導軌底板（17）上與上料導桿（4）配合套接的第二導向塊（18），所述第三氣缸（6）推動所述上料導桿（4）沿第二導向塊（18）上下運動。

5.如權利要求1所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述取料機械手還包括設于所述第四氣缸（8）與所述取料氣爪裝置之間的第三導軌裝置，所述第三導軌裝置包括：與所述第四氣缸（8）固定連接的第三導軌底板（19）、沿前后走向設置于所述第三導軌底板（19）上的第三導軌（20）、設于所述取料氣爪裝置上與所述第三導軌（20）套接的第三滑塊，所述第四氣缸（8）推動所述取料氣爪裝置沿第三導軌（20）前后運動。

6.如權利要求5所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述取料機械手還包括設于所述取料氣爪裝置與取料底板（7）之間的取料調節裝置，所述取料調節裝置包括：固定于所述取料底板（7）上的取料調節塊（21）、與所述取料調節塊（21）可轉動固定連接的取料調節板（22），所述取料調節板（22）與所述第三導軌底板（19）連接，通過轉動第三導軌底板（19）調節所述取料氣爪裝置的傾斜角度。

7.如權利要求6所述的氣動傳送機械手，其特征在于，所述取料機械手還包括設于所述第六氣缸（12）與取料導桿（10）之間的第四導軌裝置，所述第四導軌裝置包括：與所述第六氣缸（12）固定連接的第四導軌底板（23）、均勻設于所述第四導軌底板（23）上與取料導桿（10）配合套接的第四導向塊（24），所述第六氣缸（12）推動所述取料導桿（10）沿第四導向塊（24）上下運動。