[實(shí)用新型]一種帶有套網(wǎng)機(jī)械手的果蔬套網(wǎng)機(jī)組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420082824.3
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203698716U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于復(fù)湖
• 申請（專利權(quán)）人: 于復(fù)湖
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/34;B65B35/30;B65D51/24;B65D43/16
• 代理公司: 煙臺智宇知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種果蔬套網(wǎng)機(jī)組。

背景技術(shù)

受氣候、地質(zhì)等多種因素的影響，蘋果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西紅柿等都有各自的主產(chǎn)區(qū)，市場的需求導(dǎo)致這些果蔬需要從主產(chǎn)區(qū)向外長途運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中為了減少損壞，例如蘋果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上網(wǎng)套。目前大部分都是由人工完成的。隨著產(chǎn)量的增加和工人工資的增長，傳統(tǒng)的人工包裝方法已越來越不能滿足工廠對水果的加工需求。鑒于水果運(yùn)輸?shù)膹V大市場價(jià)值，工廠迫切需求一種水果自動包裝機(jī)。本申請人曾以公開號為CN103419957A的中國發(fā)明專利公開了一種水平式自動果蔬套網(wǎng)機(jī)組，包括果蔬分選輸送機(jī)，將果蔬分流成若干列的分流輸送機(jī)，果蔬定位機(jī)，網(wǎng)套套置機(jī)，網(wǎng)套切斷裝置及電氣控制系統(tǒng)，果蔬定位機(jī)包括機(jī)架，固定在機(jī)架上的通過伺服電機(jī)帶動的驅(qū)動輥、從動輥，環(huán)形定位帶，環(huán)形定位帶上設(shè)置若干排、每排若干列的孔洞，環(huán)形定位帶上對應(yīng)于每排孔洞中心連線的位置設(shè)置一組導(dǎo)向裝置，每組導(dǎo)向裝置上設(shè)置可移動的支撐桿，支撐桿在對應(yīng)于每個孔洞處設(shè)置一個托盤，支撐桿的兩端分別設(shè)置一個抬升滾輪，該抬升滾輪可沿設(shè)置在機(jī)架上的兩條包括抬升段的第一導(dǎo)軌上滾動、并帶動支撐桿抬升。但該機(jī)組的果蔬定位機(jī)不能準(zhǔn)確地將每一個果蔬單體放置到果蔬定位機(jī)的托盤上，故障率較高，另外網(wǎng)套套置機(jī)套置成功率也較差，尚有改進(jìn)的空間。

?發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種帶有套網(wǎng)機(jī)械手的果蔬套網(wǎng)機(jī)組，它可以給蘋果、梨、柑橘等圓形水果自動套上網(wǎng)套。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案是：

這種帶有套網(wǎng)機(jī)械手的果蔬套網(wǎng)機(jī)組，包括將果蔬分流成若干列的分選分流輸送機(jī)1，接續(xù)分選分流輸送機(jī)1的單果轉(zhuǎn)送機(jī)2，接續(xù)單果轉(zhuǎn)送機(jī)2的單果定位機(jī)3，位于單果定位機(jī)3上方的套網(wǎng)張開器8、單網(wǎng)套置機(jī)4、網(wǎng)套切斷器6和網(wǎng)套褪除器7，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是所述的套網(wǎng)張開器8包括轉(zhuǎn)向輥84、將連續(xù)的網(wǎng)套從網(wǎng)套卷81拉出并向上牽引的牽引輥83、放置在連續(xù)的網(wǎng)套內(nèi)牽引輥83上的球體82；所述的單網(wǎng)套置機(jī)4包括套網(wǎng)機(jī)械手45、控制套網(wǎng)機(jī)械手45上下位移的第一氣缸42、控制套網(wǎng)機(jī)械手45左右位移的第二氣缸43。

與權(quán)利要求1所述的一種帶有套網(wǎng)機(jī)械手的果蔬套網(wǎng)機(jī)組配套的果蔬周轉(zhuǎn)桶，這種果蔬周轉(zhuǎn)桶5包括桶體51、與桶體51鉸接的桶蓋52，桶蓋52的內(nèi)側(cè)設(shè)置氣囊53，氣囊53帶有進(jìn)出氣口54。

進(jìn)一步地，所述的套網(wǎng)機(jī)械手45包括爪頭451、3個以上的從動桿452、殼體453、撥叉455、軸457、可帶動軸457轉(zhuǎn)動一定角度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中軸457套裝于殼體453的中心，軸的一端固接撥叉455、另一端固接執(zhí)行機(jī)構(gòu)；從動桿452的一端與撥叉455上的滑軌配合、另一端上設(shè)置爪頭451、中部與殼體453鉸接。

再進(jìn)一步地，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主動桿459，主動桿459的一端與軸457固接，另一端與第三氣缸458的活塞桿鉸接。

或者，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主動桿459，主動桿459的一端與軸457固接，另一端與銜鐵固接，銜鐵與電磁線圈間隙配合。

或者，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

具體地，所述的分選分流輸送機(jī)1的輸送帶由若干個獨(dú)立自轉(zhuǎn)的輥組成。

所述的網(wǎng)套切斷器6包括切斷氣缸、由切斷氣缸帶動做水平直線運(yùn)動的電熱絲。

所述的網(wǎng)套褪除器7包括褪除氣缸、由褪除氣缸帶動箍板箍緊或松開單網(wǎng)套置機(jī)4上的網(wǎng)套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型套網(wǎng)機(jī)械手的爪頭充分張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型套網(wǎng)機(jī)械手的爪頭充分收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型套網(wǎng)機(jī)械手的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型分選分流輸送機(jī)和單果轉(zhuǎn)送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是與本實(shí)用新型配套的果蔬周轉(zhuǎn)桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1，參照附圖1-5。

將果蔬分流成6列的分選分流輸送機(jī)1、單果轉(zhuǎn)送機(jī)2接續(xù)分選分流輸送機(jī)1，單果定位機(jī)3接續(xù)單果轉(zhuǎn)送機(jī)2；

單果轉(zhuǎn)送機(jī)2的滾筒上沿外圓周均勻設(shè)置8排、每排6個凹坑；

單果定位機(jī)3設(shè)置18組、每組6個托盤，托盤沿順時針轉(zhuǎn)動并在單果定位機(jī)右端三分之一處被逐漸抬升，之后又逐漸回落；