[實用新型]一種帶有套網機械手的果蔬套網機組

有效

• 申請號: 201420082824.3
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203698716U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 于復湖
• 申請（專利權）人: 于復湖
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/34;B65B35/30;B65D51/24;B65D43/16
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，包括將果蔬分流成若干列的分選分流輸送機（1），接續分選分流輸送機（1）的單果轉送機（2），接續單果轉送機（2）的單果定位機（3），位于單果定位機（3）上方的套網張開器（8）、單網套置機（4）、網套切斷器（6）和網套褪除器（7），其特征在于所述的套網張開器（8）包括轉向輥（84）、將連續的網套從網套卷（81）拉出并向上牽引的牽引輥（83）、放置在連續的網套內牽引輥（83）上的球體（82）；所述的單網套置機（4）包括套網機械手（45）、控制套網機械手（45）上下位移的第一氣缸（42）、控制套網機械手（45）左右位移的第二氣缸（43）。

2.與權利要求1所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組配套的果蔬周轉桶，其特征在于果蔬周轉桶（5）包括桶體（51）、與桶體（51）鉸接的桶蓋（52），桶蓋（52）的內側設置氣囊（53），氣囊（53）帶有進出氣口（54）。

3.根據權利要求1所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的套網機械手（45）包括爪頭（451）、3個以上的從動桿（452）、殼體（453）、撥叉（455）、軸（457）、可帶動軸（457）轉動一定角度的執行機構，其中軸（457）套裝于殼體（453）的中心，軸的一端固接撥叉（455）、另一端固接執行機構；從動桿（452）的一端與撥叉（455）上的滑軌配合、另一端上設置爪頭（451）、中部與殼體（453）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的執行機構包括主動桿（459），主動桿（459）的一端與軸（457）固接，另一端與第三氣缸（458）的活塞桿鉸接。

5.根據權利要求3所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的執行機構包括主動桿（459），主動桿（459）的一端與軸（457）固接，另一端與銜鐵固接，銜鐵與電磁線圈間隙配合。

6.根據權利要求3所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的執行機構為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的分選分流輸送機（1）的輸送帶由若干個獨立自轉的輥組成。

8.根據權利要求1所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的網套切斷器（6）包括切斷氣缸、由切斷氣缸帶動做水平直線運動的電熱絲。

9.根據權利要求1所述的一種帶有套網機械手的果蔬套網機組，其特征在于所述的網套褪除器（7）包括褪除氣缸、由褪除氣缸帶動箍板箍緊或松開單網套置機（4）上的網套。