[實用新型]一種定向弧線運動機構及機械手

有效

• 申請號: 201420081667.4
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN203726495U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 熊海洋
• 申請（專利權）人: 惠州永利通金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種定向弧線運動機構，其特征在于：包括底座，所述底座上設有一直立設置的第一軌道板，所述第一軌道板固設有水平直線導軌，所述水平直線導軌上滑動連接有垂直直線導軌，所述垂直直線導軌上滑動連接有撥動桿固定塊，所述撥動桿固定塊上設有一撥動桿，所述第一軌道板上開有弧線軌道槽，所述撥動桿的一端通過軸承穿設在弧線軌道槽上，所述撥動桿的另一端連接在一撥動塊上，所述撥動塊的一端開有滑動槽，所述撥動桿的端部套接一軸承后穿設在滑動槽內，所述撥動塊的另一端連接有驅動裝置，所述驅動裝置固定在底座上。

2.根據權利要求1所述定向弧線運動機構，其特征在于：所述驅動裝置包括與第一軌道板平行設置的第二軌道板及固定在第二軌道板上的電機，所述電機的輸出軸通過一聯軸器連接有一傳動軸，所述傳動軸的端部固定連接在撥動塊上。

3.根據權利要求2所述定向弧線運動機構，其特征在于：在所述第二軌道板對應弧線軌道槽的兩端底部各設置有位置感應器，所述位置感應器朝向所述撥動桿。

4.根據權利要求3所述定向弧線運動機構，其特征在于：所述位置感應器穿設在一固定板上，所述固定板開有用于調節位置感應器位置的調節槽。通過調節位置感應器在調節槽的位置，適用不能的高度或距離要求。

5.根據權利要求4所述定向弧線運動機構，其特征在于：所述位置感應器為紅外感應器。

6.一種機械手，包括機械手臂，所述機械手臂的底部設有夾持機構，其特征在于：還包括上述權利要求1-5任一項所述定向弧線運動機構，所述機械手臂的頂部固定連接在定向弧線運動機構的撥動桿上。