[實用新型]自平衡電動車輪轂電機

有效

• 申請號: 201420078994.4
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203714124U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳瓏璁;李玉成;吳細龍
• 申請（專利權）人: 東莞易步機器人有限公司
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;H02K7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型涉及兩輪自平衡電動車技術領域，特別是涉及一種自平衡電動車輪轂電機。

背景技術

輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，將電動車輛的機械部分大大簡化。傳統的兩輪平衡車使用的驅動方式為電機、減速器與輪子分立組成，使用該方式設計的平衡車質量比較重，特別對應小輪的左右兩輪平衡車來說，質量較重不便于攜帶與搬運；占用體積較大，由于左右兩輪平衡車使用的機械結構相對于簡單而使用的控制電路卻較為復雜，為了提供系統的穩定性兩輪平衡車甚至會使用備份系統，驅動模式占用的空間較大不利于平衡車整體的設計。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術的缺點的問題，提供一種自平衡電動車輪轂電機，結構簡單、使用方便，體積小，方便快捷。

一種自平衡電動車輪轂電機，包括輪轂電機本體，該輪轂電機本體設于電動車的車體上，所述輪轂電機本體包括固定軸、定子和轉子，所述固定軸連接于所述車體，所述定子連接于所述固定軸，所述轉子設于所述定子外圍。

在其中一個實施例中，所述定子內設有電機編碼器，所述轉子內設有感應磁鐵。

在其中一個實施例中，所述轉子的外圍套設有車輪本體。

在其中一個實施例中，所述輪轂電機本體為直流無刷電機，永磁同步電機，開關磁阻電機，扭矩電機中的任一種。

在其中一個實施例中，所述固定軸設有連接部，所述連接部固定連接于所述車體。

在其中一個實施例中，所述電機編碼器中部具有一貫穿孔，所述固定軸貫穿于所述貫穿孔。

在其中一個實施例中，所述轉子的兩側部分別設有一用于定位所述車輪本體的定位部。

上述自平衡電動車輪轂電機，結構簡單、設計合理，便于攜帶，通過固定軸與車體連接，簡化了機械結構及整個車身設計，提高兩輪電動車的性能，減輕電動車的質量，提高電動車使用的效率，增加車體內部有效的利用空間，具有廣泛的應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構分解圖。

圖2為本實用新型與車體連接的結構示意圖。

以下是本實用新型零部件符號標記說明：

輪轂電機本體10、固定軸11、連接部111、定子12、轉子13、定位部131、電機編碼器14、感應磁鐵15、車輪本體20、車體30。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

一種自平衡電動車輪轂電機，包括輪轂電機本體10，該輪轂電機本體10設于電動車的車體30上，與車體30固定連接。輪轂電機本體10包括固定軸11、定子12和轉子13。固定軸11固定連接于車體30，定子12固定連接于固定軸11，轉子13設于定子12的外圍。轉子13的外圍套設有車輪本體20。

固定軸11主要是實現輪轂電機本體10與車體30的固定作用，通過固定軸11連接定位確保電動車左右輪子中點連線能平行車體30的水平軸。固定軸11采用金屬制成，以便于提高輪轂電機本體10的散熱能力，運行更加平穩。固定軸設有連接部111，該連接部111固定連接于車體30。

定子12主要用于承接轉子13與車輪本體20，定子12用于產生勵磁磁場，對通電導體產生力的作用。

轉子13主要用于連接定子12與車輪本體20，轉子13中設有電樞繞組,當電樞繞組通電時，會在勵磁作用下旋轉，轉子13的旋轉將帶動其外部車輪本體20旋轉。

轉子13的兩側部分別設有一用于定位車輪本體20的定位部131，以便于車輪本體20裝配。

定子12內設有電機編碼器14，轉子13內設有感應磁鐵15。電機編碼器14上感應到轉子13轉動，輸出電機的速度及位置等信息。感應磁鐵15主要用于提供磁場感應。電機編碼器14中部具有一貫穿孔（圖中未標示），固定軸11貫穿于該貫穿孔。

輪轂電機本體10為直流無刷電機，永磁同步電機，開關磁阻電機，扭矩電機中的任一種。使用扭矩電機可直接使用電機與輪轂組合便可滿足左右平衡兩輪車的扭矩需求，不需要配合在輪轂中添加減速齒輪組合。

在使用本實用新型時，將輪轂電機本體10與車輪本體20組合為一個組合體，通過固定軸11安裝在車體30上。