[實用新型]自平衡電動車輪轂電機有效
| 申請號： | 201420078994.4 | 申請日： | 2014-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN203714124U | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發明（設計）人： | 吳瓏璁;李玉成;吳細龍 | 申請（專利權）人： | 東莞易步機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62M7/12 | 分類號： | B62M7/12;H02K7/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 譚一兵 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖國家*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 電動車 輪轂 電機 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡電動車輪轂電機，包括輪轂電機本體，所述輪轂電機本體設于電動車的車體上，其特征在于，所述輪轂電機本體包括固定軸、定子和轉子，所述固定軸連接于所述車體，所述定子連接于所述固定軸，所述轉子設于所述定子外圍。
2.根據權利要求1所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述定子內設有電機編碼器，所述轉子內設有感應磁鐵。
3.根據權利要求1所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述轉子的外圍套設有車輪本體。
4.根據權利要求1所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述輪轂電機本體為直流無刷電機，永磁同步電機，開關磁阻電機，扭矩電機中的任一種。
5.根據權利要求1所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述固定軸設有連接部，所述連接部固定連接于所述車體。
6.根據權利要求2所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述電機編碼器中部具有一貫穿孔，所述固定軸貫穿于所述貫穿孔。
7.根據權利要求3所述的自平衡電動車輪轂電機，其特征在于，所述轉子的兩側部分別設有一用于定位所述車輪本體的定位部。
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