[實用新型]滾珠減速器

有效

• 申請號: 201420076300.3
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN203756911U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 方振忠;方世章;許峰;高欽
• 申請（專利權）人: 無錫市恒暢起重物流機械有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種滾珠減速器，具體的說是利用滾珠進行傳動的減速器，屬于減速器技術領域。

背景技術

在各類傳動機械設計中，減速器是必不可少的環節。現有的減速器已經系列化、標準化，通常采用大小齒輪變速、蝸輪蝸桿變速、鏈齒輪變速、行星輪變速、少差齒變速、摩擦變速、液壓變速等原理的各種系列產品。

現有的減速器主要缺點為減速器自身笨重，體積較大，傳動效率較低，浪費能源較多或結構尺寸滿足不了現代機械設計發展需要。如何使減速器體積小、結構尺寸品種豐富，質量輕，傳動效率高，節能降耗顯得尤為重要。

在現有技術中，專利號為ZL201220024349.5的滾珠減速器，是利用滾珠來進行傳動，能夠大幅度簡化傳動環節，內部空間利用率特別高；大幅度減小了整機尺寸，大大提高了扭矩和減速比效率；其整體性強，機構部件少，潤滑密封性好。但是，該滾珠減速器的滾珠之間為點接觸，其接觸強度較小，影響到傳動扭矩的傳遞；同時，滾珠所在的滾珠通道為圓環形，滾珠與轉輪軸的接觸面較小，導致傳動強度較小。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種滾珠減速器，采用腰形滾珠通道提高接觸強度，使得傳動強度提高，傳動的穩定性得到增加；同時，在傳動滾珠之間加入滾珠填，增加了滾珠之間的接觸強度，使得減速器強度、壽命得以數倍提高。

按照本實用新型提供的技術方案，滾珠減速器包括箱體、輸出軸和輸入軸，箱體內腔設有至少一套傳動組件，每套傳動組件包括轉輪軸、滾珠通道架、傳動滾珠和內保持滾珠，轉輪軸包括前后連接成一體的凸軸部和凹套部，凸軸部直徑小于凹套部直徑；位于前端的一套傳動組件的凸軸部直徑小于后端連接的一套傳動組件的凸軸部直徑；滾珠通道架包括滾珠通道固定架，滾珠通道固定架通過螺栓固定在箱體內側壁上，其特征是：滾珠通道固定架一端設有三個沿周向均勻分布的腰形的滾珠通道，三個滾珠通道伸入轉輪軸的凹套部內；所述滾珠通道內放置傳動滾珠，每兩個相鄰的傳動滾珠之間設有一個滾珠填，滾珠填與傳動滾珠球面接觸，轉輪軸的凸軸部側面設有與傳動滾珠匹配的傳動滾珠槽；位于最前端的一套傳動組件的滾珠通道架內連接輸入軸，位于最后端的一套傳動組件的凸軸部連接輸出軸。

進一步的，位于箱體最前端的一套傳動組件的滾珠通道架側面設有輸入軸軸承座，輸入軸軸承座內通過輸入軸軸承支撐輸入軸，輸入軸軸承座通過側面連接的輸入軸端蓋密封。

進一步的，位于箱體最后端的一套傳動組件的外側設有輸出軸軸承座，輸出軸軸承座內通過輸出軸軸承支撐輸出軸，輸出軸軸承座通過側面連接的輸出軸端蓋密封。

進一步的，轉輪軸的凹套部前端面與滾珠通道固定架側壁之間設有容納內保持滾珠的內保持滾珠通道。

進一步的，至少一套傳動組件之間首尾相連，前一套傳動組件的轉輪軸與后一套的滾珠通道架相連。

進一步的，輸出軸軸承座內側壁與最后端的傳動組件之間設有容納后保持滾珠的后保持滾珠通道。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，傳動滾珠之間加入了端面與傳動滾珠球面吻合的滾珠填，使傳動滾珠相互間的點接觸改變為面接觸，增加了傳動滾珠之間的接觸強度，使得減速器強度、壽命得以數倍提高；滾珠通道由圓環形改為腰形，使滾珠與轉輪軸接觸強度提高，使得傳動強度提高，傳動的穩定性得到增加；內部空間利用率高，大幅提高了扭矩和壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖的半剖圖。

圖2為本實用新型側面剖視圖。

附圖標記說明：1-箱體、2-輸出軸、3-輸出軸端蓋、4-輸出軸軸承座、5-輸出軸軸承、6-后保持滾珠、7-轉輪軸、7.1-凸軸部、7.2-凹套部、8-滾珠通道架、8.1-滾珠通道、8.2-滾珠通道固定架、9-傳動滾珠槽、10-傳動滾珠、11-內保持滾珠、12-滾珠填、13-輸入軸軸承座、14-輸入軸軸承、15-輸入軸端蓋、16-輸入軸、17-內保持滾珠通道、18-后保持滾珠通道。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~2所示，本實用新型主要包括箱體1、輸出軸2和輸入軸16，箱體1內腔設有至少一套傳動組件。