[實用新型]具有重力補償的起坐站立康復裝置

有效

• 申請號: 201420075774.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203694013U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 董玉紅;張立勛;陳志緣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種具有重力補償的起坐站立康復裝置，其組成包括：減重吊帶機構，其特征是：所述的減重吊帶機構具有支撐架，所述的支撐架上安裝有水平伺服電機，所述的水平伺服電機通過減速器和聯軸器與滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠通過螺母與重力補償裝置固連，所述的重力補償裝置具有束縛帶，所述的束縛帶通過繩索與滾筒連接，所述的繩索纏繞在滾筒上，所述的繩索具有傾角傳感器，所述的束縛帶通過患者與起坐椅面連接，所述的起坐椅面通過四桿機構、支撐桿固定，所述的四桿機構與座椅伺服電機連接，所述的座椅伺服電機、編碼器、減速器通過橫板安裝在支撐桿框架的內部，所述的支撐桿上端與靠背連接，所述的靠背與扶手連接，所述的支撐桿下端具有腳輪。

2.根據權利要求1所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，其特征是：所述的水平伺服電機具有編碼器，所述的滾珠絲杠通過左絲杠支撐和右絲杠支撐固定，所述的束縛帶通過繩索與滾筒連接，所述的繩索纏繞在滾筒上，所述的繩索具有傾角傳感器，所述的滾筒通過減速器與重力補償伺服電機連接，所述的重力補償伺服電機與力傳感器、螺母連接，所述的滾珠絲杠與螺母連接。

3.利用權利要求1或2所述的一種具有重力補償的起坐站立康復裝置，其特征是：根據患者的不同康復階段需求，所述的具有重力補償的起坐站立椅具有兩種工作模式，工作模式１為所述的座椅伺服電機驅動所述的四桿機構，所述的四桿機構帶動所述的起坐椅面提供輔助起坐力；工作模式２為所述的座椅伺服電機、所述的水平伺服電機、所述的重力補償伺服電機同時啟動，所述的起坐椅面和所述的束縛帶同時提供輔助起坐力，減重吊帶機構相當于護理人員攙扶患者起坐站立。

4.根據權利要求1或2所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，其特征是：所述的水平伺服電機驅動所述的滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠的螺母帶動重力補償裝置沿支撐架的水平x向移動，所述的重力補償裝置中的伺服電機驅動所述的滾筒，所述的滾筒帶動所述的繩索和所述的束縛帶補償人體的重力，使患者起坐站立更容易。

5.根據權利要求1或2所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，其特征是：所述的座椅伺服電機驅動所述的四桿機構中曲柄轉360°，所述的起坐椅面輔助患者站立一次，所述的減重吊帶機構的重力補償裝置與患者協調運動并補償患者的重力，實現患者起坐站立過程快、中、慢三種速度。

6.根據權利要求1或2所述的具有重力補償的起坐站立康復系統，其特征在于：整個系統采用模塊化設計，工作模式1時起坐站立椅可以與步行器組合，實現輔助起坐站立及行走康復訓練；工作模式2時起坐站立椅與減重吊帶機構組合，實現輔助起坐站立康復訓練。

7.根據權利要求1或2所述的具有重力補償的起坐站立康復系統，其特征在于：對于康復訓練的早期患者，起坐站立困難，采用工作模式2；對于已具有一定的起坐能力，但行走困難的患者，采用工作模式1與步行器組合，可更好地實現患者的起坐站立及行走康復訓練。