[實用新型]具有重力補償的起坐站立康復裝置

有效

• 申請號: 201420075774.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN203694013U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 董玉紅;張立勛;陳志緣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種醫療保健機械，具體涉及一種具有重力補償的起坐站立康復裝置。

背景技術：

目前我國和世界上許多國家一樣，有大量的腦卒中、腦血管疾病患者，出現偏癱及行動不便的人數不斷增多，且呈年輕化趨勢。醫學研究表明，腦血管疾病的發生與自我保健和生活習慣密切相關，也與南北地域氣候有關。據統計，我國每年新增腦血管等神經系統疾病患者超過400萬人，且隨著社會的老齡化，肢體運動功能障礙患者不斷增加，給家庭和社會都帶來了沉重的負擔。醫學理論和臨床康復實踐表明，運動康復訓練對恢復中樞神經系統功能，防止肢體肌肉萎縮等均具有重要的意義。行走功能是表征人行動能力的重要標志，也是保證人進行正常獨立生活的必備條件。但傳統的醫療保健器械價格昂貴，使用不方便，這些問題一直得不到解決。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種醫療保健機械，具體涉及一種具有重力補償的起坐站立康復裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種具有重力補償的起坐站立康復裝置，其組成包括：減重吊帶機構，所述的減重吊帶機構具有支撐架，所述的支撐架上安裝有水平伺服電機，所述的水平伺服電機通過減速器和聯軸器與滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠通過螺母與重力補償裝置固連，所述的重力補償裝置具有束縛帶，所述的束縛帶通過繩索與滾筒連接，所述的繩索纏繞在滾筒上，所述的繩索具有傾角傳感器，所述的束縛帶通過患者與起坐椅面連接，所述的起坐椅面通過四桿機構、支撐桿固定，所述的四桿機構與座椅伺服電機連接，所述的座椅伺服電機、編碼器、減速器通過橫板安裝在支撐桿框架的內部，所述的支撐桿上端與靠背連接，所述的靠背與扶手連接，所述的支撐桿下端具有腳輪。

所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，所述的水平伺服電機具有編碼器，所述的滾珠絲杠通過左絲杠支撐和右絲杠支撐固定，所述的束縛帶通過繩索與滾筒連接，所述的繩索纏繞在滾筒上，所述的繩索具有傾角傳感器，所述的滾筒通過減速器與重力補償伺服電機連接，所述的重力補償伺服電機與力傳感器、螺母連接，所述的滾珠絲杠與螺母連接。

一種具有重力補償的起坐站立康復裝置，所述的具有重力補償的起坐站立椅具有兩種工作模式，工作模式１為所述的座椅伺服電機驅動所述的四桿機構，所述的四桿機構帶動所述的起坐椅面提供輔助起坐力；工作模式２為所述的座椅伺服電機、所述的水平伺服電機、所述的重力補償伺服電機同時啟動，所述的起坐椅面和所述的束縛帶同時提供輔助起坐力，減重吊帶機構相當于護理人員攙扶患者起坐站立。

所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，所述的水平伺服電機驅動所述的滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠的螺母帶動重力補償裝置沿支撐架的水平x向移動，所述的重力補償裝置中的伺服電機驅動所述的滾筒，所述的滾筒帶動所述的繩索和所述的束縛帶補償人體的重力，使患者起坐站立更容易。

所述的具有重力補償的起坐站立康復裝置，所述的座椅伺服電機驅動所述的四桿機構中曲柄轉360°，所述的起坐椅面輔助患者站立一次，所述的減重吊帶機構的重力補償裝置與患者協調運動并補償患者的重力，實現患者起坐站立過程快、中、慢三種速度。

所述的具有重力補償的起坐站立康復系統，采用模塊化設計，工作模式1時起坐站立椅可以與步行器組合，實現輔助起坐站立及行走康復訓練；工作模式2時起坐站立椅與減重吊帶機構組合，實現輔助起坐站立康復訓練。對于康復訓練的早期患者，起坐站立困難，采用工作模式2；對于已具有一定的起坐能力，但行走困難的患者，采用工作模式1與步行器組合，可更好地實現患者的起坐站立及行走康復訓練。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型能夠為了幫助腦卒中、偏癱及行動不便的患者更好地完成起坐站立及行走康復訓練，根據患者的不同康復階段需求，本實用新型提供的具有重力補償的起坐站立康復裝置，整個系統采用模塊化設計，其模塊化子系統包括起坐站立椅、減重吊帶機構水平驅動裝置、重力補償裝置。對于康復訓練的早期，患者起坐站立困難，選擇系統的工作模式2，水平伺服電機、重力補償伺服電機、座椅伺服電機同時起動，起坐椅面和束縛帶共同提供輔助起坐力，實現患者的起坐站立康復訓練。減重吊帶機構相當于護理人員攙扶患者起坐站立。

2、本實用新型通過束縛帶繩索的張力F’和傾角α，來補償患者體重，使患者起坐站立更容易。