[實用新型]一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置有效

申請號：	201420075751.5	申請日：	2014-02-21
公開（公告）號：	CN203843381U	公開（公告）日：	2014-09-24
發明（設計）人：	李軍平;車平;成宇海;劉治國;朱新華;劉雷;吳小兵;薛龍;鄒勇	申請（專利權）人：	中鐵寶橋集團有限公司
主分類號：	B23K31/02	分類號：	B23K31/02
代理公司：	杭州中平專利事務所有限公司 33202	代理人：	翟中平
地址：	721006***	國省代碼：	陜西;61
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及一種能夠實現焊縫方向無盲區且用于大型組合梁鋼主梁自動化焊接的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，屬特種焊接設備制造領域。

背景技術

近年來，大型組合梁因其優良的綜合性能被廣泛采用，其鋼主梁總拼節段間環縫是最重要的焊縫之一，且數量較大。目前節段間頂、底板、腹板對接多采用手工焊接，焊接質量受個人情緒、焊接技能、體能狀況等影響很大，無法確焊接質量的一致性、可靠性。

實用新型內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種能夠實現焊縫方向無盲區且用于大型組合梁鋼主梁自動化焊接的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置。

設計方案：為實現上述設計目的。本申請為大型組合梁鋼主梁總拼節段間的自動化焊接而設計，尤其對鋼主梁腹板焊接時端部因頂、底板干涉，焊不到端部（約700mm需手工焊接）的問題，提出可行的解決方案，以確保焊接效率和焊縫質量的一致性。通過該焊接裝置的開發實用新型，實現了鋼主梁節段間環縫的無盲區自動化焊接。本實用新型提供鋼主梁總拼的自動化焊接方法，包括：將待焊接的兩個節段對接接口定位，滿足焊接要求。將軌道式焊接機器人安裝在與坡口對應的軌道上，所述軌道式焊接機器人包括能夠在軌道上移動的行走小車、調節組件和安裝有焊槍的焊槍夾，所述調節組件包括：與所述行走小車連接的y軸調節機構；與所述y軸調節機構連接的z軸調節機構；與所述z軸調節機構連接的x軸調節機構，所述x軸調節機構連接至所述焊槍夾；以及用于控制行走小車和調節組件的控制器，控制所述行走小車沿所述軌道移動，同時控制所述調節組件以使得在x軸、y軸、z軸方向上調節焊槍位置進行焊接。利用本實用新型，控制行走小車的位置本身就能夠調節焊槍位置，控制調節組件又能夠對焊槍進行x、y、z軸的三維度調節，使得在行走小車的小行程下，就可實現大范圍的全方位自動化無盲區焊接，尤其是能夠控制x軸調節機構與行走小車在X方向的行程差，在焊接的起始位置和/或結束位置進行位移補充，實現焊縫方向無盲區焊接。

技術方案：一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，齒條固定在軌道一側，行走小車與軌道滑塊連接，軌道滑塊與軌道滑動配合，減速器位于行走小車上且由行走電機驅動，減速器驅動行走齒輪，行走齒輪與齒條相匹配且帶動行走小車在軌道上移動，行走小車與y軸調節機構連接，y軸調節機構與z軸調節機構連接，z軸調節機構與x軸調節機構連接，x軸調節機構連接至焊槍夾。

本實用新型與背景技術相比，一是實現了在大型組合梁鋼主梁總拼節段間的自動化焊接，減少了人為因素對焊接質量的影響，推動了行業進步，為大型組合梁總拼自動化焊接提供了借鑒；本實用新型通過控制行走小車的位置本身就能夠調節焊槍位置，控制調節組件又能夠對焊槍進行x、y、z軸的三維度調節，使得在行走小車的小行程下，就可實現大范圍的全方位全自動無盲區焊接，尤其是能夠控制x軸調節機構與行走小車在X方向的行程差，在焊接的起始位置和/或結束位置進行位移補充，實現焊縫方向無盲區焊接。

附圖說明

圖1為根據本實用新型實施例的方法中使用的軌道式焊接機器人安裝在軌道上的俯視圖。

圖2示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的側視圖。

圖3示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的前視圖，為清楚起見，省略了第一和第二角擺器以及焊槍夾。

圖4示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的變形例的側視圖。

圖5示出了圖4所示的軌道式焊接機器人的前視圖，為清楚起見，省略了第一和第二角擺器以及焊槍夾。

附圖標記說明

1-軌道???????????10-齒條???????????11-軌道滑塊

2-行走小車???????21-行走電機???????22-減速器??

23-行走齒輪??????24-轉接板?????????241-轉接板???

25-控制器????????26-把手

3-y軸調節機構????31-y軸調節電機????32-y軸絲杠