[實(shí)用新型]一種大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420075751.5
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN203843381U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍平;車平;成宇海;劉治國;朱新華;劉雷;吳小兵;薛龍;鄒勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵寶橋集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02
• 代理公司: 杭州中平專利事務(wù)所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：齒條（10）固定在軌道（1）一側(cè)，行走小車（2）與軌道滑塊（11）連接，軌道滑塊（11）與軌道（1）滑動(dòng)配合，減速器（22）位于行走小車（2）上且由行走電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)，減速器（22）驅(qū)動(dòng)行走齒輪（23），行走齒輪（23）與齒條（12）相匹配且?guī)?dòng)行走小車（2）在軌道（1）上移動(dòng)，行走小車（2）與y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）連接，y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）與z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）連接，z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）與x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）連接，x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）連接至焊槍夾（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：軌道（1）的方向?yàn)閄向直線軌道，定義了調(diào)節(jié)組件的各組成結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向，但實(shí)際上軌道（1）可以為任意方位、任意形狀的剛性軌道或柔性軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：任意形狀的剛性軌道或柔性軌道是指直線型、圓形、曲線形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：控制器（25）安裝在行走小車（2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：行走小車（2）設(shè)有把手（26）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）經(jīng)由第一角擺器（61）連接至焊槍夾（7），控制器（25）控制第一角擺器（61）以使焊槍進(jìn)行擺動(dòng)焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）經(jīng)由第二角擺器（62）和第一角擺器（61）連接至焊槍夾（7），在焊槍直立情況下能夠進(jìn)行焊接的位置，控制器（25）控制第一角擺器（61）以使焊槍垂直于焊縫進(jìn)行擺動(dòng)焊接，而在焊槍直立情況下無法進(jìn)行焊接的位置，控制器可以控制第二角擺器（62）以使焊槍擺成一角度非垂直接近焊縫，同時(shí)控制第一角擺器（61）以使焊槍進(jìn)行擺動(dòng)焊接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：在設(shè)置第二角擺器（62）的情況下，利用控制器（25）控制行走小車，使得在X方向上行走小車（2）的位置與焊縫起始位置和/或結(jié)束位置隔開一距離，然后控制器（25）控制x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）和第二角擺器（62）以使焊槍以非垂直焊縫的方式到達(dá)該距離的范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：第二角擺器（62）的輸出軸可以連接彎板（63）的一端，彎板（63）的另一端連接第一角擺器（61）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括x軸連接框架（50）；固定至x軸連接框架（50）上的x軸調(diào)節(jié)電機(jī)（51）、x軸絲杠（52）和x軸導(dǎo)軌（53），以及與x軸絲杠和x軸導(dǎo)軌（53）連接的x軸滑塊（54），x軸調(diào)節(jié)電機(jī)（51）帶動(dòng)x軸絲杠（52）轉(zhuǎn)動(dòng)以使x軸滑塊（54）沿x軸導(dǎo)軌（53）移動(dòng)，x軸連接框架（50）連接z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4），x軸滑塊（54）連接至焊槍夾（7）。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào)節(jié)電機(jī)（51）的輸出軸末端安裝電機(jī)齒輪（510），x軸絲杠（52）的一端可以安裝絲杠齒輪（520），電機(jī)齒輪（510）嚙合介輪（511），介輪（511）嚙合絲杠齒輪（520）。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：行走小車（2）的下部可以具有轉(zhuǎn)接板（24），轉(zhuǎn)接板（24）與軌道滑塊（11）可拆卸地連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：轉(zhuǎn)接板（24）與軌道滑塊（11）可以用連接栓（241）連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動(dòng)化焊接裝置，其特征是：z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）可以包括z軸連接框架（40）；固定至z軸連接框架（40）上的z軸調(diào)節(jié)電機(jī)（41）、z軸絲杠（42）和z軸導(dǎo)軌（43），以及與z軸絲杠（42）和z軸導(dǎo)軌（43）連接的z軸滑塊（44），z軸調(diào)節(jié)電機(jī)（41）帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠（42）轉(zhuǎn)動(dòng)以使z軸滑塊（44）相對于z軸導(dǎo)軌（43）移動(dòng)，z軸連接框架（40）連接至y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），同時(shí)z軸滑塊（44）連接x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），這樣z軸連接框架（40）和y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）在Z向上無相對位移。