[實用新型]一種具有位置處理功能的專用起重變頻器

有效

• 申請號: 201420074400.2
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN203820312U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 姜仲文;滕吉才;李華詩
• 申請（專利權）人: 深圳市藍海華騰技術股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

技術領域

本實用新型涉及起重變頻器技術領域，具體涉及一種具有位置處理功能的專用起重變頻器。

背景技術

起重設備是指用于搬運或移動機構目標的機電設備，它廣泛應用于國民經濟建設中。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。一般來講無論是何種起重設備，在取得機構目標之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，直至到達目的地后卸載機構目標。

起升機構是起重設備最基本的工作機構，大部分具備吊掛系統，且多采用機電系統升降機構目標。吊掛系統一般由起重電機、鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，通過起重電機驅動收放鋼絲繩而升降機構目標，有些起重機還配有副起升機構，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業。其中起重電機部分尤為重要。能否控制起重電機實現合理且精確的旋轉速度和旋轉圈數，已達到使機構目標能夠平穩且準確的停在目的地是衡量起重設備精度和質量的重要指標。

為了實現以上功能，人們通常通過具有調速和控制功能的通用變頻器來驅動起重電機。然而，通用變頻器雖然具備對電機的調速和控制功能，但是在起重電機的驅動工作中控制的精度差、可靠性低且操作復雜。最終，難以實現可靠的物料到位停止和降低操作難度提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有位置處理功能的專用起重變頻器，變頻器根據當前起重電機運行的方向、機構目標的位置數據、機構目標停止位置實時計算起重電機允許運行的最大速度，控制起重電機智能減速，保證在到達機構目標的停止位置時速度為零，準確停車，提高起重機械停車位置精度、操作簡單且提高工作效率。

一方面，本實用新型實施例提供一種具有位置處理功能的專用起重變頻器，包括編碼器輸入卡、開關量輸入卡和分別連接至所述編碼器輸入卡和所述開關量輸入卡的變頻器主控板：

所述編碼器輸入卡，用于識別并接收與起重電機軸同軸安裝的編碼器旋轉時產生的所述起重電機軸正向運行的N個第一脈沖信號和所述起重電機反向運行的M個第二脈沖信號，所述起重電機軸每旋轉一圈，所述編碼器會發出一定量預先設定的脈沖信號；所述N和所述M為大于零的整數；

所述開關量輸入卡，用于識別并接收當機構目標經過預先設定的同步位置時激發同步限位器所產生的位置同步脈沖信號；

所述變頻器主控板，連接至所述編碼器輸入卡，用于實時獲取所述編碼器輸入卡接收的脈沖信號的總數和所述起重電機的累計轉向，當N>M時，變頻器主控板獲取到的脈沖信號的總數為N-M個，所述起重電機的累計轉向為正向；當M>N時，變頻器主控板獲取到的脈沖信號的總數為M-N個，所述起重電機的累計轉向為反向；

所述變頻器主控板，還用于獲取所述變頻器主控板用于對機構目標位置控制的位置數據P_cur；

所述變頻器主控板，連接至開關量輸入卡，還用于當獲取到所述開關量輸入卡接收的所述位置同步脈沖信號時，將對應時刻獲取到的所述位置數據P_cur與所述同步位置進行比較，復位為正確的數值，避免累計誤差的增大；

所述變頻器主控板，還用于獲取所述起重電機的最大機械速度V_max；

所述變頻器主控板，還用于獲取所述起重電機減速過程中的減速度數值A_dec；

所述變頻器主控板，還用于獲取在定位的過程中的所述起重電機可以運行的最大速度V；

所述變頻器主控板，還用于根據所述起重電機以運行的最大速度V，控制起重電機智能減速，保證所述機構目標到達停止位置時速度為零，準確停車。

在第一種可能的實現方式中，所述變頻器主控板，還用于當所述變頻器主控板斷電之后，保存所述脈沖信號總數，以及用于當所述變頻器主控板再次上電能夠自動讀取上一次斷電時候的所述脈沖信號總數。

在第二種可能的實現方式中，所述變頻器主控板還用于獲取所述變頻器主控板用于對機構目標位置控制的位置數據P_cur，包括：所述變頻器主控板還用于通過如下公式計算得出所述位置數據P_cur：

P_cur=所述脈沖總數/P1，

其中所述P1=Rpm/K*3.14*D，所述Rpm代表所述編碼器每轉所述脈沖信號個數，所述K代表機械減速比，所述D代表安裝在所述起重電機軸上的卷筒的直徑。

在第三種可能的實現方式中，所述變頻器主控板還用于獲取所述起重電機的最大機械速度V_max，包括：