[實(shí)用新型]一種具有位置處理功能的專用起重變頻器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420074400.2
• 申請(qǐng)日: 2014-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN203820312U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜仲文;滕吉才;李華詩(shī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，包括編碼器輸入卡、開關(guān)量輸入卡和分別連接至所述編碼器輸入卡和所述開關(guān)量輸入卡的變頻器主控板：?

所述編碼器輸入卡，用于識(shí)別并接收與起重電機(jī)軸同軸安裝的編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的所述起重電機(jī)軸正向運(yùn)行的N個(gè)第一脈沖信號(hào)和所述起重電機(jī)反向運(yùn)行的M個(gè)第二脈沖信號(hào)，所述起重電機(jī)軸每旋轉(zhuǎn)一圈，所述編碼器會(huì)發(fā)出一定量預(yù)先設(shè)定的脈沖信號(hào)；所述N和所述M為大于零的整數(shù)；?

所述開關(guān)量輸入卡，用于識(shí)別并接收當(dāng)機(jī)構(gòu)目標(biāo)經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的同步位置時(shí)激發(fā)同步限位器所產(chǎn)生的位置同步脈沖信號(hào)；?

所述變頻器主控板，連接至所述編碼器輸入卡，用于實(shí)時(shí)獲取所述編碼器輸入卡接收的脈沖信號(hào)的總數(shù)和所述起重電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)向，當(dāng)N>M時(shí)，變頻器主控板獲取到的脈沖信號(hào)的總數(shù)為N-M個(gè)，所述起重電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)向?yàn)檎颍划?dāng)M>N時(shí)，變頻器主控板獲取到的脈沖信號(hào)的總數(shù)為M-N個(gè)，所述起重電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)向?yàn)榉聪颍?

所述變頻器主控板，還用于獲取所述變頻器主控板用于對(duì)機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置控制的位置數(shù)據(jù)P_cur；?

所述變頻器主控板，連接至開關(guān)量輸入卡，還用于當(dāng)獲取到所述開關(guān)量輸入卡接收的所述位置同步脈沖信號(hào)時(shí)，將對(duì)應(yīng)時(shí)刻獲取到的所述位置數(shù)據(jù)P_cur與所述同步位置進(jìn)行比較，復(fù)位為正確的數(shù)值，避免累計(jì)誤差的增大；?

所述變頻器主控板，還用于獲取所述起重電機(jī)的最大機(jī)械速度V_max；?

所述變頻器主控板，還用于獲取所述起重電機(jī)減速過程中的減速度數(shù)值A(chǔ)_dec；?

所述變頻器主控板，還用于獲取在定位的過程中的所述起重電機(jī)可以運(yùn)行的最大速度V；?

所述變頻器主控板，還用于根據(jù)所述起重電機(jī)以運(yùn)行的最大速度V，控制起重電機(jī)智能減速，保證所述機(jī)構(gòu)目標(biāo)到達(dá)停止位置時(shí)速度為零，準(zhǔn)確停車。?

2.如權(quán)利要求1所述的具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，所述變頻器主控板，還用于當(dāng)所述變頻器主控板斷電之后，保存所述脈沖信號(hào)總數(shù)，以及用于當(dāng)所述變頻器主控板再次上電能夠自動(dòng)讀取上一次斷電時(shí)候的所述脈沖信號(hào)總數(shù)。?

3.如權(quán)利要求2所述的具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，所述變頻器主控板還用于獲取所述變頻器主控板用于對(duì)機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置控制的位置數(shù)據(jù)P_cur，包括：所述變頻器主控板還用于通過如下公式計(jì)算得出所述位置數(shù)據(jù)P_cur：?

P_cur＝所述脈沖總數(shù)/P1，?

其中所述P1＝Rpm/K*3.14*D，所述Rpm代表所述編碼器每轉(zhuǎn)所述脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)，所述K代表機(jī)械減速比，所述D代表安裝在所述起重電機(jī)軸上的卷筒的直徑。?

4.如權(quán)利要求3所述的具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，所述變頻器主控板還用于獲取所述起重電機(jī)的最大機(jī)械速度V_max，包括：?

所述變頻器主控板，還用于通過如下公式計(jì)算得出所述最大機(jī)械速度V_max：?

V_max＝RPM/60/K*3.14*D，?

其中所述RPM代表所述起重電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速，所述K代表所述機(jī)械減速比，所述D代表安裝在所述起重電機(jī)軸上的卷筒的直徑。?

5.如權(quán)利要求4所述的具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，所述變頻器主控板還用于獲取所述起重電機(jī)減速過程中的減速度數(shù)值A(chǔ)_dec，包括：?

所述變頻器主控板，還用于通過如下公式計(jì)算得出所述起重電機(jī)減速過程中的減速度數(shù)值A(chǔ)_dec：?

A_dec＝V_max/T_dec，?

其中所述T_dec代表所述變頻器主控板預(yù)先設(shè)置好的減速時(shí)間，所述V_max為所述起重電機(jī)的所述最大機(jī)械速度。?

6.如權(quán)利要求5所述的具有位置處理功能的專用起重變頻器，其特征在于，所述變頻器主控板，還用于獲取在定位的過程中的所述起重電機(jī)可以運(yùn)行的最大速度V，包括：?

所述變頻器主控板，還用于通過如下公式計(jì)算得出所述起重電機(jī)可以運(yùn)行的所述最大速度V：?

V＝sqrt(2A_dec*P_cur)，?

其中所述A_dec代表所述起重電機(jī)減速過程中的所述減速度數(shù)值，所述P_cur代表所述變頻器主控板用于對(duì)機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置控制的位置數(shù)據(jù)。?