[實用新型]一種工件抓取機械手

有效

• 申請號: 201420070709.4
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN203696573U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 丁錦宏;李金喜
• 申請（專利權）人: 南通紡織職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化機構，尤其涉及一種應用在自動化抓取零件機構上的工件抓取機械手。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備的應用越來越廣泛，從而提高生產效率，降低勞動強度。

在機械零件加工、產品的裝配等生產領域，傳統的做法是需要操作者不停地取出物料，人工將物料放在指定位置，然而對于較小且使用頻率較高的物料，操作者的操作頻率高，勞動強度較大，另一方面，人工操作的速度較慢，占用了大量的生產時間。

目前已有的抓取物料機械手，一般至少使用兩個氣缸，一個用于抓取物料后的夾緊，一個用于送料。由于氣缸的運動需要用電磁閥進行控制，故需要一定的時間，而且容易產生故障，成本也高。在此設計中，使用偏心擺錘對物料進行抓取的夾緊，省去了一個夾緊氣缸，如此，不僅不需要夾緊的時間，而且經濟可靠。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術的缺陷，提供一種工件抓取機械手，通過設置偏心擺錘，且利用偏心擺錘的重力作用，從而省去一個夾緊氣缸，加快了生產速度，提高了生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種工件抓取機械手，包括料桶，滑板，偏心擺錘及氣缸，其中所述氣缸具有活塞及活塞桿，所述滑板一端連接所述活塞桿，所述滑板另一端設有缺口，所述偏心擺錘安裝在所述滑板有缺口的一端，所述料桶設在所述滑板上方，所述料桶內裝有物料。

所述偏心擺錘包括相互垂直設置的第一端面和第二端面，且所述第一端面，第二端面及所述缺口相互配合形成凹槽。

所述偏心擺錘上設有安裝孔。

所述氣缸連接電磁閥，且在所述電磁閥的控制下，所述活塞桿帶動所述滑板前后滑動。

與現有技術相比，本實用新型所揭示的一種工件抓取機械手具有結構簡單，裝配穩定性好，自動化程度高，提高了生產效率，同時減低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型工件抓取機械手初始位置示意圖；

圖2是本實用新型工件抓取機械手目標位置示意圖；

圖3是本實用新型偏心擺錘示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，本實用新型所揭示的一種工件抓取機械手，適用在數控機床等自動化機械設備上用于零件抓取，具體包括料筒1，滑板2，偏心擺錘3及氣缸4，其中所述偏心擺錘3固定在所述滑板2的一端，所述滑板2另一端與所述氣缸連接，所述料筒1設在所述滑板2上方，且內部裝有物料5。

具體說來，所述料桶1具有內腔11，且所述內腔11截面大小及結構由所述物料5而定，且所述物料5可通過所述內腔11內，所述滑板2與所述偏心擺錘3連接的一端設有缺口21，所述缺口21呈L型，所述偏心擺錘3具有相互垂直的第一端面31及第二端面32，且所述第一端面31，第二端面32及所述缺口21之間相互配合形成凹槽6，所述凹槽6大小與所述物料4一樣，所述偏心擺錘3上設有安裝孔33，所述偏心擺錘3與所述滑板2通過所述安裝孔33固定，所述氣缸4具有活塞41及活塞桿42，所述活塞桿42連接所述滑板2，所述氣缸4還連接電磁閥，且在電磁閥的控制下，所述活塞桿42帶動所述滑板2前后滑動。

在使用時，將物料5裝入所述料桶1內，此時整個抓取機械手處于初始位置（如圖1所示），所述料桶1位于所述凹槽6正上方，所述物料5在重力作用下從所述料桶1的內腔11進入到所述凹槽6內，當所述物料4落到所述凹槽6內，所述偏心擺錘3在重力作用下通過第一端面31將所述物料5夾緊，防止掉落，電磁閥啟動，推動活塞41前移，從而活塞桿42帶動滑板2前移到目標位置（圖2所示），此時物料5被送往目標位置。

當物料5被取下后，所述電磁閥啟動，帶動活塞41后移，從而活塞桿42帶動滑板2后移至初始位置（圖1所示），下一個物料5再次落入所述凹槽6內，重復上述過程。

本實用新型所揭示的工件抓取機械手，充分利用偏心擺錘的重力作用，從而夾緊物料，省去了常用設備中的抓取氣缸，整體結構簡單，生產效率高，成本低。

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。