[實用新型]一種工件抓取機械手有效
| 申請號： | 201420070709.4 | 申請日： | 2014-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN203696573U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 丁錦宏;李金喜 | 申請（專利權）人： | 南通紡織職業技術學院 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226007 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工件 抓取 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種工件抓取機械手，其特征在于：包括料桶，滑板，偏心擺錘及氣缸，其中所述氣缸具有活塞及活塞桿，所述滑板一端連接所述活塞桿，所述滑板另一端設有缺口，所述偏心擺錘安裝在所述滑板有缺口的一端，所述料桶設在所述滑板上方，所述料桶內裝有物料。
2.根據權利要求1所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述偏心擺錘包括相互垂直設置的第一端面和第二端面，且所述第一端面，第二端面及所述缺口相互配合形成凹槽。
3.根據權利要求1或2所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述偏心擺錘上設有安裝孔。
4.根據權利要求1所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述氣缸連接電磁閥，且在所述電磁閥的控制下，所述活塞桿帶動所述滑板前后滑動。
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