[實用新型]一種無角位移隔振裝置及其支鏈

有效

• 申請號: 201420070409.6
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203717777U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉延斌;韓秀英;馬佳佳;尹晨旭
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

技術領域

本實用新型涉及隔振領域中的無角位移隔振裝置及其支鏈。

背景技術

隨著航空技術的發展，對光電成像系統的分辨率要求越來越高，在許多高分辨率的航空光電成像系統中，盡管使用了高質量的傳感器，但獲得的像質并不理想，限制高分辨率成像的主要因素往往不是因電學或光學系統引起的，這種圖像模糊退化主要是航空振動引起的。光電平臺是安裝在航空飛行器或車輛上的用于光電設備穩瞄、偵察及搜索營救等用途的裝置，光電平臺以航空飛行器或車輛為載體，航空飛行器或車輛通常都處于高頻振動、姿態變化、風阻力矩以及起降沖擊等一系列復雜的、隨機的振動環境中，飛行器或車輛的振動會通過光電平臺傳到光學系統，影響光學系統的成像質量。相對于線振動來說，角振動會成倍地加大攝像系統的像移量，使像質下降，降低光學系統的分辨率，因此角振動對成像質量的影響遠比線振動大的多，不僅如此，振動引起光電平臺的轉動會導致光電平臺坐標系相對于飛行器坐標系發生旋轉，使具有測量功能的光電平臺測量不準確，帶來較大的測量誤差。所以研制既能隔離中高頻（20Hz）以上又能避免光電平臺相對載體產生角振動和角位移的無角位移隔振裝置將具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠將角位移轉化為線位移的無角位移隔振裝置；本實用新型的目的還在于提供一種該無角位移隔振裝置中使用的支鏈。

為了解決上述問題，本實用新型中支鏈的技術方案為：

無角位移傳動裝置的支鏈，包括軸線相互垂直的第一轉動副和第二轉動副，還包括軸線相互垂直的第三轉動副和第四轉動副，第二、第三轉動副的軸線相互平行，第一、第四轉動副的軸線相互平行，支鏈還包括軸線與第二轉動副相平行的第五轉動副和第六轉動副，第二轉動副、第六轉動副、第三轉動副和第五轉動副之間順次通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿連接，第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線所在平面和第三轉動副的軸線與第五轉動副的軸線所在平面平行。

第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線之間的距離和第六轉動副的軸線與第三轉動副的軸線之間的距離相同。

所述第三連桿與第四連桿之間設置有彈性元件。

所述彈性元件與第四連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離與所述彈性元件與第三連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離相同。

所述第一連桿與第二連桿之間設置有阻尼元件。

本實用新型中無角位移減振裝置的技術方案為：

無角位移傳動裝置，包括動平臺和定平臺，動、定平臺之間設置有至少兩個結構形式相同的支鏈，所述支鏈包括軸線相互垂直的第一轉動副、第二轉動副和軸線相互垂直的第三轉動副、第四轉動副，第一轉動副與動平臺相連，第四轉動副與定平臺相連，第二、第三轉動副的軸線相互平行，第一、第四轉動副的軸線相互平行，各支鏈還包括軸線與第二轉動副相平行的第五轉動副和第六轉動副，第二轉動副、第六轉動副、第三轉動副和第五轉動副之間順次通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿連接，第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線所在平面和第三轉動副的軸線與第五轉動副的軸線所在平面平行。

第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線之間的距離和第六轉動副的軸線與第三轉動副的軸線之間的距離相同。

所述第三連桿與第四連桿之間設置有彈性元件。

所述彈性元件與第四連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離與所述彈性元件與第三連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離相同。

其特征在于：所述第一連桿與第二連桿之間設置有阻尼元件。

本實用新型的有益效果為：第一、第二、第三、第四連桿和第二、第六、第三、第五轉動副一起構成平行四邊形連桿機構，通過平行四邊形連桿機構將角位移轉化成線位移，所以能使安裝在動平臺上的光電設備不產生附加的角位移，實現無角位移隔振效果。

附圖說明

圖1是本實用新型中無角位移隔振裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的結構原理圖；

圖3是圖1中支鏈的結構示意圖，同時也是本實用新型中支鏈的一個實施例的結構示意圖；

圖4是圖1中動、定平臺與支鏈的配合示意圖；

圖5表示η與ξ、λ之間的關系曲線。

具體實施方式