[實用新型]一種無角位移隔振裝置及其支鏈

有效

• 申請號: 201420070409.6
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203717777U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉延斌;韓秀英;馬佳佳;尹晨旭
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

1.無角位移隔振裝置的支鏈，其特征在于：包括軸線相互垂直的第一轉動副和第二轉動副，還包括軸線相互垂直的第三轉動副和第四轉動副，第二、第三轉動副的軸線相互平行，第一、第四轉動副的軸線相互平行，支鏈還包括軸線與第二轉動副相平行的第五轉動副和第六轉動副，第二轉動副、第六轉動副、第三轉動副和第五轉動副之間順次通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿連接，第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線所在平面和第三轉動副的軸線與第五轉動副的軸線所在平面平行。

2.根據權利要求1所述的無角位移隔振裝置的支鏈，其特征在于：第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線之間的距離和第六轉動副的軸線與第三轉動副的軸線之間的距離相同。

3.根據權利要求1所述的無角位移隔振裝置的支鏈，其特征在于：所述第三連桿與第四連桿之間設置有彈性元件。

4.根據權利要求3所述的無角位移隔振裝置的支鏈，其特征在于：所述彈性元件與第四連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離與所述彈性元件與第三連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離相同。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的無角位移隔振裝置的支鏈，其特征在于：所述第一連桿與第二連桿之間設置有阻尼元件。

6.無角位移隔振裝置，包括動平臺和定平臺，其特征在于：動、定平臺之間設置有至少兩個結構形式相同的支鏈，所述支鏈包括軸線相互垂直的第一轉動副、第二轉動副和軸線相互垂直的第三轉動副、第四轉動副，第一轉動副與動平臺相連，第四轉動副與定平臺相連，第二、第三轉動副的軸線相互平行，第一、第四轉動副的軸線相互平行，各支鏈還包括軸線與第二轉動副相平行的第五轉動副和第六轉動副，第二轉動副、第六轉動副、第三轉動副和第五轉動副之間順次通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿連接，第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線所在平面和第三轉動副的軸線與第五轉動副的軸線所在平面平行。

7.根據權利要求6所述的無角位移隔振裝置，其特征在于：第二轉動副的軸線與第六轉動副的軸線之間的距離和第六轉動副的軸線與第三轉動副的軸線之間的距離相同。

8.根據權利要求6所述的無角位移隔振裝置，其特征在于：所述第三連桿與第四連桿之間設置有彈性元件。

9.根據權利要求8所述的無角位移隔振裝置，其特征在于：所述彈性元件與第四連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離與所述彈性元件與第三連桿之間的連接點與所述第五轉動副的軸線之間的距離相同。

10.根據權利要求6～9任意一項所述的無角位移隔振裝置，其特征在于：其特征在于：所述第一連桿與第二連桿之間設置有阻尼元件。