[實用新型]一種并聯機器人裝配平臺有效
| 申請號： | 201420070110.0 | 申請日： | 2014-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN203804541U | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發明（設計）人： | 黃海忠;劉會英;姚庭;林建林;鞏相峰 | 申請（專利權）人： | 威海正棋機電技術有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 葛強;鄔玥 |
| 地址： | 264209 山東省威海*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并聯 機器人 裝配 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種并聯機器人桿件裝配平臺，其特征在于包括：
基座（1），所述基座（1）具有上平整表面A；
轉臺（2），所述轉臺（2）裝配于所述上平整表面A的一個定位孔中，且可相對于基座（1）繞轉軸M1水平轉動；
導軌（9），所述導軌（9）為兩根，且平行安裝于所述基座（1）的上平整表面A上；
滑塊（7），所述滑塊（7）可沿所述導軌（9）滑動，且所述滑塊（7）上安裝有定位部件，所述定位部件相對于所述滑塊（7）可繞轉軸M2水平轉動；
限位塊（10），所述限位塊（10）用于定位所述滑塊（7）的位置；
測量儀，所述測量儀的測量方向與所述導軌（9）的延伸方向相同，用于測量所述轉軸M1和所述轉軸M2之間的距離。
2.如權利要求1所述的一種并聯機器人桿件裝配平臺，其特征在于：所述測量儀為光柵尺，且所述光柵尺的移動塊與所述滑塊（7）相連。
3.如權利要求1所述的一種并聯機器人桿件裝配平臺，其特征在于：所述定位部件為銷軸（6）。
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