[實用新型]同步運輸抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420069607.0
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203740592U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 李義升;陳曉慧;李華超;張樹豪
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本實用新型屬于食品自動化生產技術領域，具體涉及一種餅干/仙貝類產品同步運輸抓取機構。

背景技術

隨著現(xiàn)代科技和制造技術的發(fā)展和進步,為了尋求經濟、合理地輸送、規(guī)劃系統(tǒng)的最優(yōu)配置及管理,物料搬運已由以往純粹的搬運、裝卸作業(yè)來達到移送的目的之外,逐漸發(fā)展成為當今將物料的選擇、識別、分類、包裝、保管以及物流信息傳輸包括在內具有復合機能之物流系統(tǒng)的新觀念。目前的餅干、仙貝生產過程中，出料速度較快，出料狀態(tài)為水平魚貫而出，進包裝袋時為豎直狀態(tài)，為了實現(xiàn)餅干的翻轉，需要餅干一排整齊進入翻轉機構，目前尚無較好的相關設備。

發(fā)明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種實現(xiàn)了承接出料，并改變餅干的排列狀態(tài)，速度迅捷，為進入翻轉機構做準備的餅干同步運輸抓取機構。

為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括抓取機構和傳輸機構，其特征在于：所述傳輸機構包括橫向傳輸帶，橫向傳輸帶的端部設置有計數(shù)傳感器；所述抓取機構包括設置于橫向傳輸帶上方的龍門架，龍門架與橫向傳輸帶相互垂直，龍門架上設置有縱向驅動裝置，縱向驅動裝置上設置有橫向驅動裝置，橫向驅動裝置上設置有豎直驅動裝置，豎直驅動裝置上設置具有吸盤的橫架，所述橫架與所述橫向傳輸帶平行；所述橫向傳輸帶和抓取機構均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器相連。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫向傳輸帶上間隔的設置有限位板，橫向傳輸帶一端設置有與限位板相對應的傾斜導向板，傾斜導向板側方設置有擋板，所述計數(shù)傳感器設置于擋板上。

本實用新型的有益效果：1、由于本實用新型的結構特點，抓取機構可實現(xiàn)從橫向傳輸帶上將餅干吸取，并放置于翻轉機構上；而由于餅干的出料速度快，因此，需要抓取機構與橫向傳輸帶同步移動，保證餅干的抓取過程和橫向傳輸帶的運輸過程不發(fā)生沖突，保證生產線的流暢性，提高工作效率。

2、本實用新型在橫向傳輸帶的一端設置傾斜導向板，餅干會通過傾斜導向板滑落到橫向傳輸帶上，在限位板的阻擋下，停留在橫向傳輸帶的特定位置，便于計數(shù)傳感器對餅干的感應；通過擋板可避免餅干從橫向傳輸帶的兩側滑落。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型抓取機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型橫向傳輸帶的結構示意圖。

附圖中1為傳輸機構、11為橫向傳輸帶、12為限位板、13為擋板、14為計數(shù)傳感器、15為傾斜導向板、2為抓取機構、21為吸盤、22為橫架、23為龍門架、24為縱向驅動裝置、25為橫向驅動裝置、26為豎直驅動裝置、3為餅干、4為伺服電機。

具體實施方式

本實用新型包括抓取機構2和傳輸機構1，其特征在于：所述傳輸機構1包括橫向傳輸帶11，橫向傳輸帶11的端部設置有計數(shù)傳感器14；所述抓取機構2包括設置于橫向傳輸帶11上方的龍門架23，龍門架23與橫向傳輸帶11相互垂直，龍門架23上設置有縱向驅動裝置15，縱向驅動裝置15上設置有橫向驅動裝置25，橫向驅動裝置25上設置有豎直驅動裝置26，豎直驅動裝置26上設置具有吸盤21的橫架22，所述橫架22與所述橫向傳輸帶11平行；所述橫向傳輸帶11和抓取機構2均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器14相連。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫向傳輸帶11上間隔的設置有限位板12，橫向傳輸帶11一端設置有與限位板12相對應的傾斜導向板15，傾斜導向板15側方設置有擋板13，所述計數(shù)傳感器14設置于擋板13上。

所述橫向傳輸帶11、縱向驅動裝置15、橫向驅動裝置25和豎直驅動裝置26均采用伺服電機4控制，速度快、精度高。

下面結合附圖說明本實用新型的一次動作過程：本實用新型使用時，經由包裝機包裝后的餅干3通過傾斜導向板15落下，落于橫向傳輸帶11的端部，在橫向傳輸帶11上的限位板12和擋板13的作用下，餅干3停留在指定位置。

計數(shù)傳感器14感應到餅干3進入到指定位置后，控制橫向傳輸帶11向前運動一定距離（可以是傳輸帶上兩塊餅干3中心連線的距離）；當傳輸帶上的餅干3數(shù)量達到預先設定值時，抓取機構2的縱向驅動裝置15運動，控制橫架22移動至橫向傳輸帶11的正上方，豎直驅動裝置26帶動橫架22向下移動，吸取橫向傳輸帶11上的餅干3。