[實用新型]同步運輸抓取機構

有效

• 申請號: 201420069607.0
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203740592U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李義升;陳曉慧;李華超;張樹豪
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

1.同步運輸抓取機構，包括抓取機構（2）和傳輸機構（1），其特征在于：所述傳輸機構（1）包括橫向傳輸帶（11），橫向傳輸帶（11）的端部設置有計數傳感器（14）；所述抓取機構（2）包括設置于橫向傳輸帶（11）上方的龍門架（23），龍門架（23）與橫向傳輸帶（11）相互垂直，龍門架（23）上設置有縱向驅動裝置（15），縱向驅動裝置（15）上設置有橫向驅動裝置（25），橫向驅動裝置（25）上設置有豎直驅動裝置（26），豎直驅動裝置（26）上設置具有吸盤（21）的橫架（22），所述橫架（22）與所述橫向傳輸帶（11）平行；所述橫向傳輸帶（11）和抓取機構（2）均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數傳感器（14）相連。

2.根據權利要求1所述的同步運輸抓取機構，其特征在于：所述橫向傳輸帶（11）上間隔的設置有限位板（12），橫向傳輸帶（11）一端設置有與限位板（12）相對應的傾斜導向板（15），傾斜導向板（15）側方設置有擋板（13），所述計數傳感器（14）設置于擋板（13）上。

3.根據權利要求2所述的同步運輸抓取機構，其特征在于：所述橫向傳輸帶（11）、縱向驅動裝置（15）、橫向驅動裝置（25）和豎直驅動裝置（26）均采用伺服電機（4）控制。