[實用新型]智能服務機器人

有效

• 申請號: 201420069439.5
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203689077U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 宋晗
• 申請（專利權）人: 中航航空電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種智能服務機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人在服務領域得到了普及和應用。但服務機器人一般功能單一，難以在日常生活中得到普及。比如：智能吸塵機器人只具備吸塵功能，而家庭監控機器人只能對家庭進行監控，而不具備其他的功能，等等?，F有的服務機器人并不具備視覺、聽覺（語音識別）和顯示等功能，限制了服務機器人的使用范圍。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種具有多種功能的智能服務機器人。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：一種智能服務機器人，包括頭部、頸部機械機構、輪式小車和控制系統；

所述頭部為殼體，所述殼體通過頸部機械機構設置于所述輪式小車上；

所述控制系統包括ARM處理器、觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風、揚聲器和第一電源；

所述ARM處理器和第一電源設置于所述殼體內；所述觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風和揚聲器均設置于所述殼體上；

所述觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風和揚聲器信號連接于所述ARM處理器；所述第一電源電路連接至所述ARM處理器、觸摸屏、雙目視覺攝像頭和揚聲器。

可選的，所述控制系統還包括第一單片機控制器、第一電機、第二電機、第三電機、第二電源、電源轉換電路、超聲波傳感器和紅外傳感器；

所述第一電機、第二電機、第三電機、超聲波傳感器和紅外傳感器均信號連接于所述第一單片機控制器；

所述第二電源電路連接于所述電源轉換電路，所述電源轉換電路電路連接于所述第一電機、第二電機、第三電機、超聲波傳感器、紅外傳感器和第一單片機控制器。

可選的，所述控制系統還包括第一藍牙模塊和第二藍牙模塊，所述第一藍牙模塊信號連接于所述ARM處理器，所述第二藍牙模塊信號連接于所述第一單片機控制器。

可選的，所述超聲波傳感器為2個，和/或所述紅外傳感器為11個。

可選的，所述控制系統還包括充電電極、紅外接收裝置和充電控制電路；

所述充電電極設置于所述輪式小車上，且電路連接至充電控制電路；

所述充電控制電路電路連接至第二電源，并信號連接至第一單片機控制器；

所述紅外接收裝置信號連接至所述第一單片機控制器，并電路連接于所述電源轉換電路。

可選的，所述智能服務機器人還包括紅外發射裝置和充電電極座，所述紅外發射裝置發射所述充電電極座位置的紅外定位信號，所述紅外接收裝置接收所述紅外定位信號，以將所述充電電極插入所述充電電極座。

可選的，所述控制系統還包括第二單片機控制器、空氣顆粒傳感器、溫濕度傳感器、甲醛傳感器、燃氣傳感器和UART接口；

所述空氣顆粒傳感器、溫濕度傳感器、甲醛傳感器和燃氣傳感器均信號連接于所述第二單片機控制器；

所述第二單片機控制器通過UART接口信號連接于所述ARM處理器；

所述電源轉換電路電路連接至所述第二單片機控制器。

可選的，所述控制系統還包括紅外遙控控制電路和紅外遙控收發器，所述紅外遙控控制電路信號連接于所述第二單片機控制器和紅外遙控收發器。

可選的，所述控制系統還包括信號連接于所述ARM處理器的Zigbee模塊。

可選的，所述控制系統還包括信號連接于所述ARM處理器的3G模塊和/或WIFI模塊。

本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的智能服務機器人具有輪式小車，可以自主或控制移動；且通過所述頸部機械機構能使得頭部動作，實現與使用者的交互；通過所述雙目視覺攝像頭使得所述智能服務機器人具有視覺功能；通過麥克風實現對使用者語言的采集，并通過所述ARM處理器的分析，通過揚聲器等部件實現對該語言所響應的動作；更進一步，通過觸摸屏實現對所述智能服務機器人的狀態參數等信息的顯示和對機器人的控制功能；再進一步，通過WIFI和Zigbee、紅外遙控裝置實現對機器人的遠程無線遙控功能，以及對機器人周邊設備的遠程無線遙控功能、與機器人周邊人員的遠程無線聊天互動功能；通過空氣質量傳感器使機器人具有嗅覺，實現對周邊空氣環境的監測和報警功能?？梢姳局悄芊諜C器人集自主移動、頭部動作、視覺、聽覺、嗅覺、顯示、遠程無線監控和互動于一體，具有多種功能，擴大了所述智能服務機器人的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能服務機器人的部分結構示意圖；

圖2為本實用新型的智能服務機器人的部分結構示意圖；