[實用新型]智能服務機器人

有效

• 申請號: 201420069439.5
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203689077U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 宋晗
• 申請（專利權）人: 中航航空電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種智能服務機器人，其特征在于，包括頭部、頸部機械機構、輪式小車和控制系統；

所述頭部為殼體，所述殼體通過頸部機械機構設置于所述輪式小車上；

所述控制系統包括ARM處理器、觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風、揚聲器和第一電源；

所述ARM處理器和第一電源設置于所述殼體內；所述觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風和揚聲器均設置于所述殼體上；

所述觸摸屏、雙目視覺攝像頭、麥克風和揚聲器信號連接于所述ARM處理器；所述第一電源電路連接至所述ARM處理器、觸摸屏、雙目視覺攝像頭和揚聲器。

2.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括第一單片機控制器、第一電機、第二電機、第三電機、第二電源、電源轉換電路、超聲波傳感器和紅外傳感器；

所述第一電機、第二電機、第三電機、超聲波傳感器和紅外傳感器均信號連接于所述第一單片機控制器；

所述第二電源電路連接于所述電源轉換電路，所述電源轉換電路電路連接于所述第一電機、第二電機、第三電機、超聲波傳感器、紅外傳感器和第一單片機控制器。

3.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括第一藍牙模塊和第二藍牙模塊，所述第一藍牙模塊信號連接于所述ARM處理器，所述第二藍牙模塊信號連接于所述第一單片機控制器。

4.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述超聲波傳感器為2個，和/或所述紅外傳感器為11個。

5.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括充電電極、紅外接收裝置和充電控制電路；

所述充電電極設置于所述輪式小車上，且電路連接至充電控制電路；

所述充電控制電路連接至第二電源，并信號連接至第一單片機控制器；

所述紅外接收裝置信號連接至所述第一單片機控制器，并電路連接于所述電源轉換電路。

6.根據權利要求5所述的智能服務機器人，其特征在于，還包括紅外發射裝置和充電電極座，所述紅外發射裝置發射所述充電電極座位置的紅外定位信號，所述紅外接收裝置接收所述紅外定位信號，以將所述充電電極插入所述充電電極座。

7.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括第二單片機控制器、空氣顆粒傳感器、溫濕度傳感器、甲醛傳感器、燃氣傳感器和UART接口；

所述空氣顆粒傳感器、溫濕度傳感器、甲醛傳感器和燃氣傳感器均信號連接于所述第二單片機控制器；

所述第二單片機控制器通過UART接口信號連接于所述ARM處理器；

所述電源轉換電路連接至所述第二單片機控制器。

8.根據權利要求7所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括紅外遙控控制電路和紅外遙控收發器，所述紅外遙控控制電路信號連接于所述第二單片機控制器和紅外遙控收發器。

9.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括信號連接于所述ARM處理器的Zigbee模塊。

10.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述控制系統還包括信號連接于所述ARM處理器的3G模塊和/或WIFI模塊。