[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420067789.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN203679916U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市精一機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 唐立平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體是指一種自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。隨著市場(chǎng)的需要和科技的發(fā)展，機(jī)械手越來越多地應(yīng)用到機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，目前，手表行業(yè)中，表殼及表帶等五金類產(chǎn)品的加工，表殼的表面加工主要是由人工上料、接料、移料和取料，然而其人工手動(dòng)上料、接料、移料和取料生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量無法保證，而且容易出現(xiàn)工傷等事故，尤其不適宜大批量生產(chǎn)。另外，人力資源消耗也很大，此不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還延長了加工時(shí)間，增大了加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化、效率高、質(zhì)量好和成本低的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，包括PLC控制系統(tǒng)、橫梁、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫向滑軌和第二橫向滑軌，所述的橫梁的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，第一橫向滑軌和第二橫向滑軌設(shè)于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一橫向滑軌和第二橫向滑軌左右移動(dòng)，所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以橫梁為中心左右對(duì)稱設(shè)置。

所述的第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一橫向滑塊和第二橫向滑塊分別與第一橫向滑軌和第二橫向滑軌相配合，且與第一縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的第一縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部下方設(shè)有第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)；所述的第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三橫向滑塊、第四橫向滑塊、第二縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第三橫向滑塊和第四橫向滑塊分別與第一橫向滑軌和第二橫向滑軌相配合，且與第二縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的第二縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部下方設(shè)有第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)。?

所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)固定架、第一皮帶、第一皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)固定架、第二皮帶、第二皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第一伺服電機(jī)固定架包括頂板和右側(cè)板，所述的右側(cè)板固定在橫梁的左端，右側(cè)板上設(shè)有供第一皮帶和第二皮帶通過的矩形孔，所述的頂板上設(shè)有第一伺服電機(jī)，頂板下方設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)固定在右側(cè)板上，所述的第一皮帶由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)沿第一皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)左右傳動(dòng)；所述的第二伺服電機(jī)固定架包括底板和左側(cè)板，所述的左側(cè)板固定在橫梁的右端，左側(cè)板上設(shè)有供第一皮帶和第二皮帶通過的矩形孔，所述的底板上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)設(shè)于底板下方，底板上方設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二皮帶主動(dòng)輪和第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述的第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)固定在左側(cè)板上，所述的第二皮帶由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)沿第二皮帶主動(dòng)輪和第二皮帶張緊機(jī)構(gòu)左右傳動(dòng)。?

所述的第一縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一縱向滑軌和第一氣缸，所述的第一滑座下方設(shè)有第一氣缸和兩條相互平行的第一縱向滑軌，第一縱向滑軌與第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一氣缸帶動(dòng)沿第一縱向滑軌前后移動(dòng)；所述的第一搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一搖擺氣缸固定座、第一三爪氣缸固定座、第二三爪氣缸、第一三爪氣缸和第一搖擺氣缸，所述的第一搖擺氣缸固定座與第一氣缸連接，由第一氣缸帶動(dòng)沿第一縱向滑軌前后移動(dòng)，第一搖擺氣缸固定座上設(shè)有第一搖擺氣缸，第一搖擺氣缸下方設(shè)有第一三爪氣缸固定座，第一三爪氣缸固定座由第一搖擺氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述的第二縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二縱向滑軌和第二氣缸，所述的第二滑座下方設(shè)有第二氣缸和兩條相互平行的第二縱向滑軌，第二縱向滑軌與第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二氣缸帶動(dòng)沿第二縱向滑軌前后移動(dòng)；所述的第二搖擺氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二搖擺氣缸固定座、第二搖擺氣缸、第三三爪氣缸、第四三爪氣缸和第三三爪氣缸固定座，所述的第二搖擺氣缸固定座與第二氣缸連接，由第二氣缸帶動(dòng)沿第二縱向滑軌前后移動(dòng)，第二搖擺氣缸固定座上設(shè)有第二搖擺氣缸，第二搖擺氣缸下方設(shè)有第三三爪氣缸固定座，第三三爪氣缸固定座由第二搖擺氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。