[實用新型]一種自動上下料機械手裝置

有效

• 申請號: 201420067789.8
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN203679916U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 惠州市精一機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 唐立平

1.一種自動上下料機械手裝置，包括PLC控制系統，其特征在于：還包括橫梁（1）、第一傳動機構、第二傳動機構、第一橫向滑動機構、第二橫向滑動機構、第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22），所述的橫梁（1）的兩端分別設有第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構位于第二傳動機構的上方，第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22）設于第一傳動機構和第二傳動機構之間，所述的第一傳動機構與第一橫向滑動機構連接，并帶動第一橫向滑動機構沿第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22）左右移動，所述的第二傳動機構與第二橫向滑動機構連接，并帶動第二橫向滑動機構沿第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22）左右移動，所述的第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構以橫梁（1）為中心左右對稱設置。

2.根據權利要求1所述的自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述的第一橫向滑動機構包括第一橫向滑塊（4）、第二橫向滑塊（20）、第一縱向滑動機構和第一搖擺氣動機構，所述的第一橫向滑塊（4）和第二橫向滑塊（20）分別與第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22）相配合，且與第一縱向滑動機構固定連接，所述的第一縱向滑動機構的外端部下方設有第一搖擺氣動機構，第一搖擺氣動機構由第一縱向滑動機構帶動前后移動；

所述的第二橫向滑動機構包括第三橫向滑塊（39）、第四橫向滑塊（32）、第二縱向滑動機構和第二搖擺氣動機構，所述的第三橫向滑塊（39）和第四橫向滑塊（32）分別與第一橫向滑軌（3）和第二橫向滑軌（22）相配合，且與第二縱向滑動機構固定連接，所述的第二縱向滑動機構的外端部下方設有第二搖擺氣動機構，第二搖擺氣動機構由第二縱向滑動機構帶動前后移動。

3.?根據權利要求2所述的自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述的第一傳動機構包括第一伺服電機（5）、第一伺服電機固定架、第一皮帶（2）、第一皮帶主動輪（7）和第一皮帶張緊機構（37），所述的第二傳動機構包括第二伺服電機（33）、第二伺服電機固定架、第二皮帶（21）、第二皮帶主動輪（34）和第二皮帶張緊機構（9），所述的第一伺服電機固定架包括頂板（6）和右側板（10），所述的右側板（10）固定在橫梁（1）的左端，右側板（10）上設有供第一皮帶（2）和第二皮帶（21）通過的矩形孔，所述的頂板（6）上設有第一伺服電機（5），頂板（6）下方設有由第一伺服電機（5）驅動的第一皮帶主動輪（7）和第二皮帶張緊機構（9），所述的第二皮帶張緊機構（9）固定在右側板（10）上，所述的第一皮帶（2）由第一伺服電機（5）帶動沿第一皮帶主動輪（7）和第一皮帶張緊機構（37）左右傳動；所述的第二伺服電機固定架包括底板（35）和左側板（38），所述的左側板（38）固定在橫梁（1）的右端，左側板（38）上設有供第一皮帶（2）和第二皮帶（21）通過的矩形孔，所述的底板（35）上設有第二伺服電機（33），第二伺服電機（33）設于底板（35）下方，底板（35）上方設有由第二伺服電機（33）驅動的第二皮帶主動輪（34）和第一皮帶張緊機構（37），所述的第一皮帶張緊機構（37）固定在左側板（38）上，所述的第二皮帶（21）由第二伺服電機（33）帶動沿第二皮帶主動輪（34）和第二皮帶張緊機構（9）左右傳動。

4.根據權利要求3所述的自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述的第一縱向滑動機構包括第一滑座、第一縱向滑軌（11）和第一氣缸（17），所述的第一滑座下方設有第一氣缸（17）和兩條相互平行的第一縱向滑軌（11），第一縱向滑軌（11）與第一搖擺氣動機構連接，第一搖擺氣動機構由第一氣缸（17）帶動沿第一縱向滑軌（11）前后移動；

所述的第一搖擺氣動機構包括第一搖擺氣缸固定座（12）、第一三爪氣缸固定座（13）、第二三爪氣缸（14）、第一三爪氣缸（15）和第一搖擺氣缸（16），所述的第一搖擺氣缸固定座（12）與第一氣缸（17）連接，由第一氣缸（17）帶動沿第一縱向滑軌（11）前后移動，第一搖擺氣缸固定座（12）上設有第一搖擺氣缸（16），第一搖擺氣缸（16）下方設有第一三爪氣缸固定座（13），第一三爪氣缸固定座（13）由第一搖擺氣缸（16）帶動旋轉。