[實用新型]垃圾回收系統

有效

• 申請號: 201420066969.4
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203753718U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李娟;郭亭亭;岳丹松;佟春明;鑒紀新;高洪偉;程世田;陳正正;王振義
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F3/00;B65F9/00
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

技術領域

本實用新型屬于垃圾處理技術領域，具體的說，涉及一種垃圾回收系統。

背景技術

城市垃圾回收系統通常包括遍布設置于城市中的垃圾桶和對垃圾桶內垃圾進行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時的存放，垃圾車再對垃圾桶內的垃圾進行集中清理。

垃圾桶是垃圾回收的主要工具。垃圾桶一般為露天放置，現有的垃圾桶多不具有溢滿指示功能，經常出現垃圾溢出的現象，從而導致餿水四流、垃圾亂跑的現象，需要環衛工人定時定點的進行垃圾桶的清理工作，稍有不及時就會造成垃圾滯留，嚴重影響居民或工人的生活或工作環境。另一方面，現有的垃圾桶結構簡單，通常包括桶體和桶蓋，垃圾回收時，需要工具將垃圾桶翻轉，將桶體內的垃圾倒出，翻轉角度超過90°時才能保證將桶體內的垃圾全部倒出。這種垃圾處理方式工作效率較低。

垃圾進行集中清理的過程中需要人工駕駛垃圾回收車逐個對垃圾桶進行清理，在垃圾傾倒的過程中也需要人工搬運，這種工作方式費時費力，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的以上不足，提供一種回收效率高的智能化垃圾回收系統。

本實用新型的技術方案是：一種垃圾回收系統，包括垃圾桶和垃圾回收車，垃圾桶包括垃圾桶桶體，垃圾桶桶體包括垃圾桶外殼和垃圾桶底座，垃圾回收車包括車體，車體內部設置有動力驅動裝置和轉向裝置，

垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過翻轉轉軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞翻轉轉軸轉動，垃圾桶桶體上設置有托盤系統、翻轉裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶識別裝置、垃圾桶站點太陽能發電系統和垃圾桶控制柜；垃圾桶控制柜內設置有控制裝置，控制裝置分別與托盤系統、翻轉系統、垃圾檢測裝置和垃圾桶站點太陽能發電系統相連；

托盤系統設置在垃圾桶桶體內部，包括托盤機構和托盤傳動機構，托盤機構包括托盤、絲杠和滑塊，絲杠通過轉軸固定在垃圾桶的中間，滑塊安裝在絲杠上與托盤相接，滑塊可沿絲杠滑動，托盤傳動機構包括托盤步進電機和傳動裝置，托盤步進電機通過傳動裝置與絲杠相連；

翻轉裝置與垃圾桶外殼相連，設置在垃圾桶側面，包括翻轉步進電機、翻轉傳動機構、翻轉轉軸，翻轉轉軸與垃圾桶外殼相連，翻轉傳動機構與翻轉轉軸相連，翻轉步進電機與翻轉傳動機構相連；

垃圾檢測裝置設置在垃圾桶外殼上，包括紅外對管，紅外對管包括紅外發射管和紅外接收管；垃圾桶識別裝置包括設置在垃圾桶外殼上的垃圾桶識別紅外發射管；

垃圾桶站點太陽能發電系統包括太陽能電池板，太陽能電池板通過支架安裝在垃圾桶骨架上；

垃圾回收車還包括差分GPS天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、垃圾回收車托盤系統、路況攝像系統和太陽能發電系統，垃圾回收車控制柜分別與動力驅動裝置、轉向裝置、差分GPS天線、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、垃圾回收車托盤系統、路況攝像系統和太陽能發電系統相連；

車體包括車架，車架內設置有垃圾箱，車架后上方設置有垃圾入口，垃圾入口與車架內的垃圾箱相通，車架側面設置有垃圾箱門，垃圾箱門也與垃圾箱相通；

垃圾識別裝置包括設置在車架上方的彩色攝像機；垃圾收集裝置包括清掃機構和吸塵機構，清掃機構設置在機架的前方，吸塵機構設置在機架下方；垃圾回收車托盤系統包括通過轉軸安裝在車架后方的托盤，和與托盤相連的托盤液壓提升機構；太陽能發電系統包括太陽能電池板，太陽能電池板通過支架連接到車體上；

路況攝像系統包括路況攝像機，路況攝像機通過兩自由度云臺安裝在車架上，兩自由度云臺連接有舵機；

垃圾桶識別裝置包括安裝在車架側壁上的垃圾桶識別紅外接收管。

優選的是：托盤傳動機構設置在垃圾桶的底部，傳動裝置包括相互嚙合的小錐形齒輪和大錐形齒輪，小錐形齒輪與托盤步進電機相連，大錐形齒輪與絲杠相連。

優選的是：垃圾桶控制柜包括控制柜箱體，控制柜箱體內部為分層結構，控制柜箱體內部設置有控制裝置，控制裝置設置在控制柜箱體內部的各隔層上，控制裝置包括ZIGBEE節點、太陽能充放電控制器、翻轉裝置驅動器、托盤系統驅動器、第一控制器和鋰離子電池；太陽能充放電控制器分別與鋰離子電池和太陽能電池板相連，翻轉裝置驅動器與翻轉步進電機相連，托盤系統驅動器與托盤步進電機相連，紅外對管、垃圾桶紅外發射管、ZIGBEE節點、翻轉裝置驅動器和托盤系統驅動器分別與第一控制器相連，鋰離子電池分別與ZIGBEE節點、太陽能充電器控制器、翻轉裝置驅動器、托盤系統驅動器和第一控制器相連。