[實(shí)用新型]垃圾回收系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420066969.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN203753718U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娟;郭亭亭;岳丹松;佟春明;鑒紀(jì)新;高洪偉;程世田;陳正正;王振義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/00
• 分類號(hào): B65F1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F3/00;B65F9/00
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

1.一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車，垃圾桶包括垃圾桶桶體，垃圾桶桶體包括垃圾桶外殼和垃圾桶底座，垃圾回收車包括車體，車體內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測(cè)裝置、垃圾桶識(shí)別裝置、垃圾桶站點(diǎn)太陽能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾桶控制柜內(nèi)設(shè)置有控制裝置，控制裝置分別與托盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、垃圾檢測(cè)裝置和垃圾桶站點(diǎn)太陽能發(fā)電系統(tǒng)相連；

托盤系統(tǒng)設(shè)置在垃圾桶桶體內(nèi)部，包括托盤機(jī)構(gòu)和托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托盤機(jī)構(gòu)包括托盤、絲杠和滑塊，絲杠通過轉(zhuǎn)軸固定在垃圾桶的中間，滑塊安裝在絲杠上與托盤相接，滑塊可沿絲杠滑動(dòng)，托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托盤步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置，托盤步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與絲杠相連；

翻轉(zhuǎn)裝置與垃圾桶外殼相連，設(shè)置在垃圾桶側(cè)面，包括翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與垃圾桶外殼相連，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相連，翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

垃圾檢測(cè)裝置設(shè)置在垃圾桶外殼上，包括紅外對(duì)管，紅外對(duì)管包括紅外發(fā)射管和紅外接收管；垃圾桶識(shí)別裝置包括設(shè)置在垃圾桶外殼上的垃圾桶識(shí)別紅外發(fā)射管；

垃圾桶站點(diǎn)太陽能發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池板，太陽能電池板通過支架安裝在垃圾桶骨架上；

垃圾回收車還包括差分GPS天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識(shí)別裝置、垃圾桶識(shí)別裝置，垃圾收集裝置、垃圾回收車托盤系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽能發(fā)電系統(tǒng)，垃圾回收車控制柜分別與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、差分GPS天線、垃圾識(shí)別裝置、垃圾桶識(shí)別裝置，垃圾收集裝置、垃圾回收車托盤系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽能發(fā)電系統(tǒng)相連；

車體包括車架，車架內(nèi)設(shè)置有垃圾箱，車架后上方設(shè)置有垃圾入口，垃圾入口與車架內(nèi)的垃圾箱相通，車架側(cè)面設(shè)置有垃圾箱門，垃圾箱門也與垃圾箱相通；

垃圾識(shí)別裝置包括設(shè)置在車架上方的彩色攝像機(jī)；垃圾收集裝置包括清掃機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前方，吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架下方；垃圾回收車托盤系統(tǒng)包括通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架后方的托盤，和與托盤相連的托盤液壓提升機(jī)構(gòu)；太陽能發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池板，太陽能電池板通過支架連接到車體上；

路況攝像系統(tǒng)包括路況攝像機(jī)，路況攝像機(jī)通過兩自由度云臺(tái)安裝在車架上，兩自由度云臺(tái)連接有舵機(jī)；

垃圾桶識(shí)別裝置包括安裝在車架側(cè)壁上的垃圾桶識(shí)別紅外接收管。

2.如權(quán)利要求1所述的垃圾回收系統(tǒng)，其特征在于：托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾桶的底部，傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的小錐形齒輪和大錐形齒輪，小錐形齒輪與托盤步進(jìn)電機(jī)相連，大錐形齒輪與絲杠相連。

3.如權(quán)利要求1所述的垃圾回收系統(tǒng)，其特征在于：垃圾桶控制柜包括控制柜箱體，控制柜箱體內(nèi)部為分層結(jié)構(gòu)，控制柜箱體內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，控制裝置設(shè)置在控制柜箱體內(nèi)部的各隔層上，控制裝置包括ZIGBEE節(jié)點(diǎn)、太陽能充放電控制器、翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器、托盤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器、第一控制器和鋰離子電池；太陽能充放電控制器分別與鋰離子電池和太陽能電池板相連，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)相連，托盤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器與托盤步進(jìn)電機(jī)相連，紅外對(duì)管、垃圾桶紅外發(fā)射管、ZIGBEE節(jié)點(diǎn)、翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器和托盤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器分別與第一控制器相連，鋰離子電池分別與ZIGBEE節(jié)點(diǎn)、太陽能充電器控制器、翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器、托盤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和第一控制器相連。

4.如權(quán)利要求1所述的垃圾回收系統(tǒng)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的大錐形齒輪和小錐形齒輪，大錐形齒輪通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相連，小錐形齒輪與翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)相連。