[實用新型]一種可伸縮夾具

有效

• 申請號: 201420065631.7
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203804967U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王志強;杜繁榮;董偉平;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于夾具結構技術領域，具體涉及一種可伸縮夾具。

背景技術

由于工業生產自動化程度的提高和生產規模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發展中國家經濟建設持續穩定發展的市場需要，世界市場對我國物料搬運機械的總體需求將不斷增長。

物料搬運設備制造行業為國民經濟各行業、重大建設工程以及國防安全提供各種現代化的搬運設備。目前，中國物料搬運設備制造行業已具有一定的規模和水平，基本形成了全面的產品范圍、較好的技術體系，并有一定量的出口。其中，伸縮夾具作為物料搬運中比不可少的一種零部件，其結構直接影響著物料搬運的效率。現有的技術中的夾具在實現物料搬運時，往往存在不能高效、便捷、精確的控制抓取間距和放置間距。因此，對夾具進行結構改進，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種可伸縮夾具，通過改變相鄰氣動爪的間距來實現物料搬運時不同的抓取間距和放置間距。

為了實現上述目的，本發明采取的技術解決方案為：

一種可伸縮夾具，包括連接板（1）、固定架、滑塊、固定板、導軌（6）、氣動爪、鉸鏈節點、氣缸（16）、活塞桿頂部（17），其特征在于，所述的固定架包括左固定架（2）、中固定架（3）、右固定架（4）和氣缸固定架（5），分別固定在連接板（1）上，所述的氣缸（16）固定在氣缸固定架（5）上，所述的固定板包括固定板（10）、固定板（11）和固定板（12），分別固定在連接板（1）上，所述的滑塊包括滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9），滑塊（9）固定在導軌（6）上，所述的氣動爪包括氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15），分別通過固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）連接到滑塊（7）、滑塊（8）、滑塊（9）上，所述的鉸鏈節點包括鉸鏈節點（20）、鉸鏈節點（19）和鉸鏈節點（18），分別固定在滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9）上，所述的活塞桿頂部（17）與鉸鏈節點（19）連接。

根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的固定架和固定板固定在連接板（1）的兩側。

所述的導軌（6）安裝在左固定架（2）、中固定架（3）和右固定架（4）上。

所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）均為L形一體式結構，包括豎板和橫板。

所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的豎板上分別設置了4個螺紋孔，通過螺紋分別與滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9）連接。

所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的橫板的對角處分別設置了2個螺紋孔，通過螺紋分別與氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15）連接。

所述的鉸鏈節點（20）、鉸鏈節點（19）和鉸鏈節點（18）分別和氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15）連接。

所述的鉸鏈節點通過十字萬向節與伸縮桿連接。

所述的氣缸（16）和固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）分布在連接板（1）的同側。

所述的滑塊（7）和滑塊（8）可以沿著導軌（6）左右滑動。

本發明的有益效果為：

可伸縮夾具在運行過程中，滑塊9在導軌上固定不動，當氣缸伸縮時，鉸鏈節點帶動滑塊7和滑塊8沿著導軌同時向左或向右平移，從而驅動與固定板連接的氣動爪13和氣動爪14相應向左或向右移動。通過氣缸伸縮，帶動鉸鏈節點的運動，改變相鄰氣動爪的間距，從而實現物料搬運時抓取間距和放置間距的不同。導軌起到支撐和導向的作用。夾具的各個部件設計科學合理，這種可伸縮夾具應用于機器人上，提升了機器人夾具的快速精確的夾持功能，擴大了使用范圍，并且也可以在更多領域運用此項技術，從而帶來更多的收益。

附圖說明

附圖1為本發明的第一立體結構示意圖。

附圖2為本發明的第二立體結構示意圖。

附圖3為本發明的第三立體結構示意圖。

其中，1、連接板；2、左固定架3、中固定架；4、右固定架；5、氣缸固定架；6、導軌；7、滑塊；8、滑塊；9、滑塊；10、固定板；11、固定板；12、固定板；13、氣動爪；14、氣動爪；15、氣動爪；16、氣缸；17、活塞桿頂部；18、鉸鏈節點；19、鉸鏈節點；20、鉸鏈節點。

具體實施方式

下面結合圖1、圖2、圖3對本發明作更進一步的說明。