[實用新型]一種可伸縮夾具

有效

• 申請號: 201420065631.7
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203804967U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王志強;杜繁榮;董偉平;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可伸縮夾具，包括連接板（1）、固定架、滑塊、固定板、導軌（6）、氣動爪、鉸鏈節點、氣缸（16）、活塞桿頂部（17），其特征在于，所述的固定架包括左固定架（2）、中固定架（3）、右固定架（4）和氣缸固定架（5），分別固定在連接板（1）上，所述的氣缸（16）固定在氣缸固定架（5）上，所述的固定板包括固定板（10）、固定板（11）和固定板（12），分別固定在連接板（1）上，所述的滑塊包括滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9），滑塊（9）固定在導軌（6）上，所述的氣動爪包括氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15），分別通過固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）連接到滑塊（7）、滑塊（8）、滑塊（9）上，所述的鉸鏈節點包括鉸鏈節點（20）、鉸鏈節點（19）和鉸鏈節點（18），分別固定在滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9）上，所述的活塞桿頂部（17）與鉸鏈節點（19）連接。

2.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的固定架和固定板固定在連接板（1）的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的導軌（6）安裝在左固定架（2）、中固定架（3）和右固定架（4）上。

4.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）均為L形一體式結構，包括豎板和橫板。

5.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的豎板上分別設置了4個螺紋孔，通過螺紋分別與滑塊（7）、滑塊（8）和滑塊（9）連接。

6.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的橫板的對角處分別設置了2個螺紋孔，通過螺紋分別與氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15）連接。

7.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的鉸鏈節點（20）、鉸鏈節點（19）和鉸鏈節點（18）分別和氣動爪（13）、氣動爪（14）和氣動爪（15）連接。

8.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的鉸鏈節點通過十字萬向節與伸縮桿連接。

9.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的氣缸（16）和固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）分布在連接板（1）的同側。

10.根據權利要求1所述的一種可伸縮夾具，其特征在于，所述的滑塊（7）和滑塊（8）可以沿著導軌（6）左右滑動。