[實用新型]一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置

有效

• 申請號: 201420063468.0
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203829633U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 姜麗玨
• 申請（專利權）人: 姜麗玨
• 主分類號: A63H3/46
• 分類號: A63H3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，更具體地說，它涉及一種仿真人體關節的定位控制裝置。?

背景技術

中國專利公開號CN201755408U，公開日是2011年03月09日，名稱為“一種多關節仿真人體玩具娃娃”中公開了一種內部設有幾種結構組成的仿真多關節仿真人體玩具娃娃裝置。上述多關節仿真人體玩具娃娃裝置設計構想是巧妙的，但該裝置的關節結構略微繁瑣并且不容易調整角度。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種通過仿真人體關節的齒形軸銷按壓聯動就能夠同時調整完成關節的擺動或轉動之后的定位以及骨骼桿旋轉之后的定位，實現一種控制裝置在仿真人體中得到統一應用。?

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的：?

一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，包括鉸鏈支軸1、齒形軸銷2、彈簧片3、鉸鏈叉軸4、定位螺釘5、左平面齒輪接頭6、右平面齒輪接頭6′、骨骼桿7、大齒舌8、彈簧叉片9、鋼珠10、大推桿11、小彈簧片12、小推桿13、小齒舌14、彈簧15、螺釘16；其特征在于，一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置是由鉸鏈支軸1、鉸鏈叉軸4分別插入右平面齒輪接頭6′、左平面齒輪接頭6的孔內各形成定軸轉動結構的組合件并通過齒形軸銷2鉸接組成仿真人體關節。?

所述的齒形軸銷2的軸向位移控制了齒形軸銷2的外齒面與鉸鏈支軸1的內齒面離或合，形成鉸鏈支軸1、鉸鏈叉軸4兩組合件作相對鉸接擺動或定位。?

所述的齒形軸銷2的軸向位移使得齒形軸銷2的凹槽面控制了具有彈性回復結構的大齒舌8、小齒舌14的齒尖與左平面齒輪接頭6、右平面齒輪接頭6′的齒面離或合，形成右平面齒輪接頭6′、左平面齒輪接頭6相對鉸鏈支軸1、鉸鏈叉軸4作軸向轉動或定位。?

所述的齒形軸銷2、鉸鏈支軸1、鉸鏈叉軸4為鉸鏈結構；所述的齒形軸銷2的其中一段設有外齒面，所述的鉸鏈支軸1的鉸鏈孔中設有一段內齒面，所述的鉸鏈叉軸4的鉸鏈孔中設有內齒面。?

所述的大齒舌8、小齒舌14的齒尖處分別設有與左平面齒輪接頭6、右平面齒輪接頭6′相嚙合的一個或一個以上齒形面結構。?

所述的齒形軸銷2的圓周面上設有二圈凹槽形結構。?

所述的右平面齒輪接頭6′、左平面齒輪接頭6一端與鉸鏈支軸1、鉸鏈叉軸4連接作定軸轉動或定位，右平面齒輪接頭6′、左平面齒輪接頭6的另一端與骨骼桿7作固定連接。?

所述的仿真人體設有一個或一個以上所述的仿真人體的關節，經過所述的骨骼桿7連接起來構成仿真人體的支架。?

所述的仿真人體的關節或骨骼桿是由塑料或金屬材料所構成。?

本實用新型有如下優點：?

1.結構簡單、使用靈活；?

2定位可靠、承載能力大；?

3.能夠調整仿真人體不同角度的動作造型。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置的全剖主視面。?

圖2是本實用新型一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置的俯視圖。?

圖3是本實用新型一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置在A-A處的局部剖面視圖。?

圖4是本實用新型一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置在B-B處的局部剖面視圖。?

圖5是本實用新型一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置在C-C處的移出剖面視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述：?

在圖1、圖2中鉸鏈支軸1插入右平面齒輪接頭6′的孔內形成定軸轉動結構的一組件，鉸鏈叉軸4插入左平面齒輪接頭6的孔內形成定軸轉動結構的另一組件。所述的鉸鏈支軸1與鉸鏈叉軸4通過齒形軸銷2鉸接組成兩組件能作相對擺動或定位的仿真人體關節。?