[實用新型]一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置

有效

• 申請號: 201420063468.0
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203829633U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 姜麗玨
• 申請（專利權）人: 姜麗玨
• 主分類號: A63H3/46
• 分類號: A63H3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，包括鉸鏈支軸(1)、齒形軸銷(2)、彈簧片(3)、鉸鏈叉軸(4)、定位螺釘(5)、左平面齒輪接頭(6)、右平面齒輪接頭(6)′、骨骼桿(7)、大齒舌(8)、彈簧叉片(9)、鋼珠(10)、大推桿(11)、小彈簧片(12)、小推桿(13)、小齒舌(14)、彈簧(15)、螺釘(16)；其特征在于，一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置是由鉸鏈支軸(1)、鉸鏈叉軸(4)分別插入右平面齒輪接頭(6)′、左平面齒輪接頭(6)的孔內各形成定軸轉動結構的組合件并通過齒形軸銷(2)鉸接組成仿真人體關節；所述的齒形軸銷(2)的軸向位移控制了齒形軸銷(2)的外齒面與鉸鏈支軸(1)的內齒面離或合，形成鉸鏈支軸(1)、鉸鏈叉軸(4)兩組合件作相對鉸接擺動或定位；所述的齒形軸銷(2)的軸向位移使得齒形軸銷(2)的凹槽面控制了具有彈性回復結構的大齒舌(8)、小齒舌(14)的齒尖與左平面齒輪接頭(6)、右平面齒輪接頭(6)′的齒面離或合，形成右平面齒輪接頭(6)′、左平面齒輪接頭(6)相對鉸鏈支軸(1)、鉸鏈叉軸(4)作軸向轉動或定位；所述的仿真人體設有一個或一個以上所述的仿真人體的關節。?

2.根據權利要求1所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，其特征在于，所述的齒形軸銷(2)、鉸鏈支軸(1)、鉸鏈叉軸(4)為鉸鏈結構；所述的齒形軸銷(2)的其中一段設有外齒面，所述的鉸鏈支軸(1)的鉸鏈孔中設有一段內齒面，所述的鉸鏈叉軸(4)的鉸鏈孔中設有內齒面。?

3.根據權利要求1所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，其特征在于，所述的大齒舌(8)、小齒舌(14)的齒尖處分別設有與左平面齒輪接頭(6)、右平面齒輪接頭(6)′相嚙合的一個或一個以上齒形面結構。?

4.根據權利要求1所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置其特征在于，所述的齒形軸銷(2)的圓周面上設有二圈凹槽形結構。?

5.根據權利要求1所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，其特征在于，所述的右平面齒輪接頭(6)′、左平面齒輪接頭(6)一端與鉸鏈支軸(1)、鉸鏈叉軸(4)連接作定軸轉動或定位，右平面齒輪接頭(6)′、左平面齒輪接頭(6)的另一端與骨骼桿(7)作固定連接。?

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，其特征在于，所述的仿真人體設有一個或一個以上所述的仿真人體的關節，經過所述的骨骼桿(7)連接起來構成仿真人體的支架。?

7.根據權利要求1所述的一種采用齒形軸銷聯動定位的仿真人體關節的控制裝置，其特征在于，所述的仿真人體的關節或骨骼桿是由塑料或金屬材料所構成。?