[實用新型]一種并聯機器人下底板

有效

• 申請號: 201420062361.4
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203804964U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 杜繁榮;王志強;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機器人下底板，包括下底板本體，其特征在于，所述下底板本體設置有以其中心為圓心，呈120°均布的三組球頭安裝臂，每一組球頭安裝臂包括對稱設置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外側面上設有平臺（3）和螺紋孔（4）；所述下底板的中心設置一個中心孔（1）；在下底板本體上設置有一個下底板側孔（5）。

2.根據權利要求1所述的一種并聯機器人下底板，其特征在于，所述的臂爪（2）共六個，兩兩相對的為一組，形成三組球頭安裝臂。

3.根據權利要求1所述的一種并聯機器人下底板，其特征在于，所述的臂爪（2）是上表面為梯形的立方體結構，該立方體結構的外側面是長方形。

4.根據權利要求1所述的一種并聯機器人下底板，其特征在于，連接臂爪（2）的球頭安裝臂的厚度小于臂爪（2）上表面梯形的短邊長度。

5.根據權利要求1所述的一種并聯機器人下底板，其特征在于，所述的中心孔（1）內設置有螺紋，中心軸和軸承通過該螺紋與并聯機器人下底板相連接。

6.根據權利要求1所述的一種并聯機器人下底板，其特征在于，所述的下底板側孔（5）位于和下底板本體中心孔（1）相切的六邊形壁面的任何一面。