[實用新型]一種伺服電機的多軸切換和同步定位控制器

有效

• 申請號: 201420060121.0
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN203689075U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 林斌
• 申請（專利權）人: 深圳市海思科自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體地講，涉及一種伺服電機的多軸切換和同步定位控制器。

背景技術

市場上所涉及的用以對工件等進行加工的多軸運動控制器或CNC數字控制系統等，一般都含有通過電機帶動的多個轉軸，當相應的多軸運動控制器或CNC數字控制系統等自帶有同步軸控制功能時，因成本高，技術要求高，一般銷售價格也會比較高，藉此，其只適用于部分人群，不能滿足大眾化，昂貴的價格也使得其不能得到有效推廣及廣泛應用，尤其是當企業或者個人，在控制低成本的條件下，當偶爾或者不是經常需要對多軸進行同步控制時，因受限于同步軸的控制系統市場價格，通常都會使用機械同步等替代方案，然而，這些方案因為相關傳動鏈較長，會影響到機械加工精度，從而，相應的增加了工件制造難度，機械成本降低，但加工成本變高，進一步的，當需要對一些零件進行加工，涉及到更多的控制軸時，需要更多的軸控制模塊通道來對這些控制軸進行控制，操作比較繁瑣，機械結構也比較復雜。

藉此，設計出一款使用更少的軸控制模塊通道來控制更多的控制軸，且又能使得多軸之間同步運轉或者能自行切換多個軸中的單個軸單獨運轉或能自行切換多個軸中其中幾個軸同時運轉的一種電機的多軸切換和同步定位控制器，則是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足而提供的一種伺服電機的多軸切換和同步定位控制器。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種伺服電機的多軸切換和同步定位控制器，它包括：

DSP微處理器單元；

與所述DSP微處理器單元信號連接的CPLD芯片單元；

軸輸入控制單元，所述軸輸入控制單元與所述CPLD芯片單元信號連接，用以向所述CPLD芯片單元傳輸軸輸入控制信號；

多個軸輸出控制單元，每個所述軸輸出控制單元分別與所述CPLD芯片單元信號連接；所述CPLD芯片單元將來自所述軸輸入控制單元傳輸的軸輸入控制信號進行編碼處理并將編碼處理后的軸輸入控制信號傳輸至多個所述軸輸出控制單元，以使所述軸輸入控制單元通過工作方式的選擇來控制多個所述軸輸出控制單元同步工作或選擇其中一軸輸出控制單元單獨工作。

多個位置檢測電路，用以檢測軸輸出控制單元的位置，每個所述位置檢測電路的輸入端分別與相應的每個所述軸輸出控制單元信號連接，輸出端分別與所述CPLD芯片單元信號連接；當需要進行多個軸輸出控制單元間的工作切換時，所述位置檢測電路將相對應的軸輸出控制單元的位置信號反饋給所述CPLD芯片單元，所述CPLD芯片單元將所述位置信號進行編碼處理，并將處理后的位置信號傳輸至所述軸輸入控制單元，所述軸輸入控制單元接收相關位置信號，并根據相關位置信號的信息通過工作方式的選擇來控制多個所述軸輸出控制單元的工作切換。

下面對以上技術方案作進一步闡述：

優選地，所述軸輸入控制單元包括使能信號輸入電路、脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路；所述使能信號輸入電路、脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路的信號輸出端分別與所述CPLD芯片單元信號連接。

優選地，所述軸輸出控制單元包括使能信號輸出電路、脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路，所述使能信號輸出電路、脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路的信號輸入端分別與所述CPLD芯片單元信號連接；所述軸輸入控制單元通過所述使能信號輸入電路產生一使能輸入信號，并將所述使能輸入信號傳輸至所述CPLD芯片單元，所述CPLD芯片單元對所述使能輸入信號進行編解碼處理，并通過編解碼處理后的使能輸入信號激活相應的軸輸出控制單元的使能信號輸出電路產生一使能輸出信號，所述脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路通過所述使能輸入信號分別產生一脈沖輸入信號及一方向輸入信號，并分別將所述脈沖輸入信號及方向輸入信號通過所述CPLD芯片單元進行編解碼處理后傳輸至所述脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路，以使所述脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路分別產生相應的脈沖輸出信號及方向輸出信號。

優選地，還包括一用以外接遠程控制終端的通訊接口，所述通訊接口與所述DSP微處理器單元信號連接。

優選地，還包括一用以外接控制按鍵的人機交互接口，所述人機交互接口與所述DSP微處理器單元信號連接。

優選地，還包括一用以外接顯示屏的顯示接口，所述顯示接口與所述DSP微處理器單元信號連接。

優選地，還包括一可編程輸入輸出接口，所述可編程輸入輸出接口通過一光電耦合器與所述CPLD芯片單元信號連接。