[實(shí)用新型]一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420060121.0
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN203689075U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海思科自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

1.一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于，它包括：?

DSP微處理器單元；?

與所述DSP微處理器單元信號連接的CPLD芯片單元；?

軸輸入控制單元，所述軸輸入控制單元與所述CPLD芯片單元信號連接，用以向所述CPLD芯片單元傳輸軸輸入控制信號；?

多個軸輸出控制單元，每個所述軸輸出控制單元分別與所述CPLD芯片單元信號連接；所述CPLD芯片單元將來自所述軸輸入控制單元傳輸?shù)妮S輸入控制信號進(jìn)行編碼處理并將編碼處理后的軸輸入控制信號傳輸至多個所述軸輸出控制單元，以使所述軸輸入控制單元通過工作方式的選擇來控制多個所述軸輸出控制單元同步工作或選擇其中一軸輸出控制單元單獨(dú)工作；?

多個位置檢測電路，用以檢測軸輸出控制單元的位置，每個所述位置檢測電路的輸入端分別與相應(yīng)的每個所述軸輸出控制單元信號連接，輸出端分別與所述CPLD芯片單元信號連接；當(dāng)需要進(jìn)行多個軸輸出控制單元間的工作切換時，所述位置檢測電路將相對應(yīng)的軸輸出控制單元的位置信號反饋給所述CPLD芯片單元，所述CPLD芯片單元將所述位置信號進(jìn)行編碼處理，并將處理后的位置信號傳輸至所述軸輸入控制單元，所述軸輸入控制單元接收相關(guān)位置信號，并根據(jù)相關(guān)位置信號的信息通過工作方式的選擇來控制多個所述軸輸出控制單元的工作切換。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：所述軸輸入控制單元包括使能信號輸入電路、脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路；所述使能信號輸入電路、脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路的信號輸出端分別與所述CPLD芯片單元信號連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：所述軸輸出控制單元包括使能信號輸出電路、脈沖信號輸出電?路及方向信號輸出電路，所述使能信號輸出電路、脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路的信號輸入端分別與所述CPLD芯片單元信號連接；所述軸輸入控制單元通過所述使能信號輸入電路產(chǎn)生一使能輸入信號，并將所述使能輸入信號傳輸至所述CPLD芯片單元，所述CPLD芯片單元對所述使能輸入信號進(jìn)行編解碼處理，并通過編解碼處理后的使能輸入信號激活相應(yīng)的軸輸出控制單元的使能信號輸出電路產(chǎn)生一使能輸出信號，所述脈沖信號輸入電路及方向信號輸入電路通過所述使能輸入信號分別產(chǎn)生一脈沖輸入信號及一方向輸入信號，并分別將所述脈沖輸入信號及方向輸入信號通過所述CPLD芯片單元進(jìn)行編解碼處理后傳輸至所述脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路，以使所述脈沖信號輸出電路及方向信號輸出電路分別產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖輸出信號及方向輸出信號。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：還包括一用以外接遠(yuǎn)程控制終端的通訊接口，所述通訊接口與所述DSP微處理器單元信號連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：還包括一用以外接控制按鍵的人機(jī)交互接口，所述人機(jī)交互接口與所述DSP微處理器單元信號連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：還包括一用以外接顯示屏的顯示接口，所述顯示接口與所述DSP微處理器單元信號連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的多軸切換和同步定位控制器，其特征在于：還包括一可編程輸入輸出接口，所述可編程輸入輸出接口通過一光電耦合器與所述CPLD芯片單元信號連接。?