[實用新型]一種多軸飛行器

有效

• 申請號: 201420059593.4
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN203753398U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 楊華東;許劍;吳奇才;趙江
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/59;B64D27/00;B64D35/04
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本申請屬于航拍領域，特別是涉及一種可變距的多軸飛行器。

背景技術

現有的技術方案中的多軸飛行器的每個軸由相應的螺旋槳和驅動相應螺旋槳的電機組成。飛行器飛行的姿態保持和機動動作是通過飛行控制系統分別控制各個電機轉速(現有多軸飛行器的各個電機的轉動方向是成對相反的，以抵消自旋力矩)來達成對飛行器姿態和動作控制的。垂直起降飛行器的姿態包括水平，傾斜。機動動作包括平飛，上升，下降，自旋(繞自身Z軸、即機體結構水平面的垂直軸)。多軸飛行器的上升與下降動作是使所有電機的轉速同步提升或下降來實現；飛行器的水平飛行是成對得增加對角線上兩個電機的轉速差使飛機保持一定水平傾斜姿態沿該對角線的由高轉速電機指向低轉速電機方向移動來實現的；順時針(逆時針)自旋是同時增加(減少)整機所有順時針(逆時針)轉動電機轉速且同時減少(增加)整機所有逆時針(順時針)轉動電機轉速來實現的。把每個電機驅動的螺旋槳產生的升力作為一個大小不同的作用力，把每個電機的轉速作為一個個正反力矩，控制飛機的姿態和動作就是不斷增減各個作用力的大小和各個力矩的大小來實現的。

現有技術方案是通過每個螺旋槳單獨用電動機驅動的，航空無刷電機由于其工作原理導致無法讓所有電機的轉速保持一致，而現有的制造工藝讓各個電機的轉速差異更大。現有的技術方案中，倘若全部電機轉速一致或者差異很小，非常有利于當前使用的各類飛行控制軟件來對其進行控制，此時整機的電能利用效率最高。倘若各個電機的轉速差異很大，就會加重飛行控制軟件的負擔，因為它要讓一個天生就非常不穩定的飛行平臺保持穩定。雖然這樣也能飛行，但是如果配合各種不同的機動動作，飛控將進行非常頻繁的各個電機轉速控制，加快整機的電能消耗速度。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種多軸飛行器，解決現有技術中無人飛行器重量大、航拍不清晰、電力消耗快、旋翼同步性難控制以及無法變距的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種多軸飛行器，包括：

支架，所述支架包括平行設置的第一側桿和第二側桿，以及固定于所述第一側桿和第二側桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側桿和第二側桿的中部；

驅動系統，安裝于所述支架上，所述驅動系統包括一電機和四個旋翼，所述四個旋翼分別安裝于所述第一側桿和第二側桿的四個端部，所述電機通過同步傳動機構驅動所述多個旋翼同步進行轉動，所述同步傳動機構包括可被所述電機驅動轉動的主軸，所述主軸與每個旋翼之間分別設有一同步傳動皮帶，所述同步傳動皮帶設于所述第一側桿或第二側桿內。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述旋翼和主軸上分別固定有第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述同步傳動皮帶的兩端分別套設于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上，所述同步傳動皮帶的內表面設有齒槽，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的外表面分別設有與所述同步傳動皮帶內表面相嚙合的齒槽。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述支架還包括四個第一支架，所述四個第一支架分別安裝于所述第一側桿和第二側桿的四個端部，所述第一支架具有第一保護空間，所述第一同步帶輪設于所述第一保護空間內。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述支架還包括兩個第二支架，所述兩個第二支架分別固定于所述第一側桿與主桿之間、以及所述第二側桿與主桿之間，所述第二支架具有第二保護空間，所述第二同步帶輪設于所述第二保護空間內。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述同步傳動皮帶的兩側設有導輪。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述主軸和電機之間連接有第二傳動機構，所述第二傳動機構包括第三同步帶輪和第四同步帶輪，所述第三同步帶輪固定于所述電機的輸出軸上，所述第四同步帶輪固定于所述主軸上，所述第三同步帶輪和第四同步帶輪之間連接有第二同步傳動皮帶。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述每個旋翼包括驅動軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅動部，所述槳轂固定于所述驅動軸上，所述第一翼片和第二翼片對稱設于所述槳轂的兩側，所述驅動部可同時作用于所述第一翼片和第二翼片并驅動所述第一翼片和第二翼片沿相反的時針方向翻動。

優選的，在上述的多軸飛行器中，所述槳轂的兩側分別可轉動設有第一槳夾頭和第二槳夾頭，所述第一翼片和第二翼片分別固定于所述第一槳夾頭和第二槳夾頭上。