[實用新型]一種多軸飛行器

有效

• 申請號: 201420059593.4
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN203753398U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 楊華東;許劍;吳奇才;趙江
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/59;B64D27/00;B64D35/04
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種多軸飛行器，其特征在于，包括:

支架，所述支架包括平行設置的第一側桿和第二側桿，以及固定于所述第一側桿和第二側桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側桿和第二側桿的中部；

驅動系統，安裝于所述支架上，所述驅動系統包括一電機和四個旋翼，所述四個旋翼分別安裝于所述第一側桿和第二側桿的四個端部，所述電機通過同步傳動機構驅動所述四個旋翼同步進行轉動，所述同步傳動機構包括可被所述電機驅動轉動的主軸，所述主軸與每個旋翼之間分別設有一同步傳動皮帶，所述同步傳動皮帶設于所述第一側桿或第二側桿內。

2.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于：所述旋翼和主軸上分別固定有第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述同步傳動皮帶的兩端分別套設于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上，所述同步傳動皮帶的內表面設有齒槽，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的外表面分別設有與所述同步傳動皮帶內表面相嚙合的齒槽。

3.根據權利要求2所述的多軸飛行器，其特征在于：所述支架還包括四個第一支架，所述四個第一支架分別安裝于所述第一側桿和第二側桿的四個端部，所述第一支架具有第一保護空間，所述第一同步帶輪設于所述第一保護空間內。

4.根據權利要求2所述的多軸飛行器，其特征在于：所述支架還包括兩個第二支架，所述兩個第二支架分別固定于所述第一側桿與主桿之間、以及所述第二側桿與主桿之間，所述第二支架具有第二保護空間，所述第二同步帶輪設于所述第二保護空間內。

5.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于：所述同步傳動皮帶的兩側設有導輪。

6.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于：所述主軸和電機之間連接有第二傳動機構，所述第二傳動機構包括第三同步帶輪和第四同步帶輪，所述第三同步帶輪固定于所述電機的輸出軸上，所述第四同步帶輪固定于所述主軸上，所述第三同步帶輪和第四同步帶輪之間連接有第二同步傳動皮帶。

7.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于：所述每個旋翼包括驅動軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅動部，所述槳轂固定于所述驅動軸上，所述第一翼片和第二翼片對稱設于所述槳轂的兩側，所述驅動部可同時作用于所述第一翼片和第二翼片并驅動所述第一翼片和第二翼片沿相反的時針方向翻動。

8.根據權利要求7所述的多軸飛行器，其特征在于：所述槳轂的兩側分別可轉動設有第一槳夾頭和第二槳夾頭，所述第一翼片和第二翼片分別固定于所述第一槳夾頭和第二槳夾頭上。

9.根據權利要求8所述的多軸飛行器，其特征在于：所述驅動部包括第一滑動件，所述第一滑動件套設于所述驅動軸上，且位于所述槳轂的下方，所述第一滑動件于驅動軸的對稱兩側分別延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一槳夾頭和第二槳夾頭分別設有第一轉動部和第二轉動部，所述第一轉動部和第一蟹爪之間可轉動連接有第一連接件，所述第二轉動部和第二蟹爪之間可轉動連接有第二連接件，所述驅動部還包括可驅動所述第一滑動件上升的動力裝置。

10.根據權利要求9所述的多軸飛行器，其特征在于：所述動力裝置包括第二滑動件、變距搖臂、連桿和舵機，所述第二滑動件套設于所述驅動軸上，且位于所述第一滑動件的下方，所述變距搖臂可轉動安裝于所述支架上，且所述搖臂的一端與第一滑動件可轉動連接，所述連桿連接于所述舵機和搖臂的另一端之間。