[實用新型]一種可循跡的物流倉儲小車

有效

• 申請號: 201420059590.0
• 申請日: 2014-02-09
• 公開（公告）號: CN203666419U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張微;周海濤;苑晶;張磊
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;G05D1/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

技術領域

?本實用新型涉及一種應用于物流領域中的運輸工具。

背景技術

隨著互聯網技術的發展，已經有越來越多的商品通過倉儲物流的方式進行儲存和銷售。但是，目前在一些小型倉儲企業中，運送貨物仍然采用的是通過人力推動小車來完成。這種人力推動小車不但完成物流任務的效率低，而且還需要占用人力，增加了企業運行成本。

發明內容

為了解決背景技術中所提到的技術問題，本實用新型提供一種可循跡的物流倉儲小車，該種物流倉儲小車的控制系統制造成本較低，且結構簡單易于維護，可在倉庫內按照不同的路徑自動導引行進,?進行無人操縱的物料搬運，從而提高搬運貨物的效率，非常適于在中小型企業內推廣應用。

本實用新型的技術方案是：該種可循跡的物流倉儲小車，包括車底板和驅動輪，其獨特之處在于：

在車底板的夾層內安裝有蓄電池、中央控制器、四個驅動直流電動機；所述蓄電池為四個驅動直流電動機提供工作動力電源；在車底板的中部分別固定有上導軌和下導軌，在上導軌和下導軌之間固定有一個循跡紅外對管固定模塊；所述循跡紅外對管固定模塊的框架由左、右固定板和前、后固定板連接后構成，在所述框架的上、下兩端固定連接上導輪和下導輪，上導輪和下導輪分別位于上導軌和下導軌內；在左、右固定板和前、后固定板上分別鉆孔，固定有第一紅外對管、第二紅外對管、第三紅外對管和備用紅外對管；在車底板上位于上導軌和下導軌之間的部分開有信號線槽盒，信號線槽盒內側面上固定有若干由所述中央控制器引出的接線端子排，由第一紅外對管、第二紅外對管、第三紅外對管和所述備用紅外對管的接線端引出的信號線連接至接線端子排上的對應端子上。

所述中央控制器由單片機、鋰電池供電模塊、鍵盤、第一直流電動機驅動芯片、第二直流電動機驅動芯片以及無線收發模塊構成；其中，所述單片機采用AT89C51單片機，所述第一直流電動機驅動芯片和第二直流電動機驅動芯片均采用L298驅動芯片，所述第一直流電動機驅動芯片分別向左前輪驅動直流電動機和右前輪驅動直流電動機輸出驅動信號，所述第二直流電動機驅動芯片分別向左后輪驅動直流電動機和右后輪驅動直流電動機輸出驅動信號；所述無線收發模塊采用APC250無線收發模塊。

所述單片機的P0.5端口、P0.6端口和P0.7端口作為檢測信號輸入端分別與第一紅外對管、第二紅外對管和第三紅外對管的檢測信號輸出端相連；所述單片機的P0.0端口、P0.1端口、P0.2端口和P0.3端口作為控制信號輸出端，經過外接上拉電阻，與所述第一直流電動機驅動芯片和第二直流電動機驅動芯片的控制信號輸入端相連接；所述無線收發模塊的RXD引腳和TXD引腳分別連接至所述單片機TXD端口和RXD端口。

另外，為了便于在小車上運送物品較多時進行固定，在車底板的上側，環繞固定有一圈擋沿，擋沿上對稱開有若干向內凹陷的矩形口，矩形口上固定一根用于固定緊固繩的橫桿。

本實用新型具有如下有益效果：本種可循跡的物流倉儲小車利用紅外線對管、單片機、蓄電池、直流電動機構造而成，將紅外檢測技術和單片機控制技術進行了有效地綜合運用，以單片機為核心控制電路，負責接受紅外傳感器采集來的信息并對其進行相應的處理，處理后將結果傳送到驅動電路進行處理，實現對電機進行控制，從而實現小車的自動導引。小車底板底部的循跡紅外對管固定模塊能夠沿著小車水平方向移動，從而改變小車的循跡軌跡，這樣，就可以在倉庫內設置若干條彼此間隔的黑標軌跡，按照需要運送貨物的不同目的地，調整循跡紅外對管固定模塊的位置，從而使得本種小車可在倉庫內按照不同的路徑自動導引行進,?進行無人操縱的物料搬運。本種小車的系統所使用的元件價格均十分低廉，但卻具有工作穩定、功能強大、精確度高、高效節能以及可適用實時控制等特點，能夠通過無線收發模塊在一定距離內向管理者發出小車的工作信息，便于管理者進行實時管理，可以有效的提高物流企業的工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的底部結構示意圖。

圖2是本實用新型所述車底板的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的電氣控制原理框圖。

圖4是本實用新型具體實施時單片機的電路圖。

圖5是本實用新型具體實施時第一紅外對管、第二紅外對管和第三紅外對管連接后的電路圖。

圖6是本實用新型具體實施時直流電動機驅動芯片與對應所驅動的直流電動機連接后的電路圖。

圖7是本實用新型具體實施時所采用的無線收發模塊的電路圖。