[實用新型]一種可循跡的物流倉儲小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420059590.0
• 申請日: 2014-02-09
• 公開（公告）號: CN203666419U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 張微;周海濤;苑晶;張磊
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業(yè)學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;G05D1/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種可循跡的物流倉儲小車，包括車底板（1）和驅動輪（15），其特征在于：

在車底板（1）的夾層內安裝有蓄電池、中央控制器、四個驅動直流電動機；所述蓄電池為四個驅動直流電動機提供工作動力電源；

在車底板（1）的中部分別固定有上導軌（3）和下導軌（9），在上導軌（3）和下導軌（9）之間固定有一個循跡紅外對管固定模塊；所述循跡紅外對管固定模塊的框架由左、右固定板（11，4）和前、后固定板（13，6）連接后構成，在所述框架的上、下兩端固定連接上導輪（2）和下導輪（10），上導輪（2）和下導輪（10）分別位于上導軌（3）和下導軌（9）內；在左、右固定板（11，4）和前、后固定板（13，6）上分別鉆孔，固定有第一紅外對管（12）、第二紅外對管（5）、第三紅外對管（14）和備用紅外對管；在車底板（1）上位于上導軌（3）和下導軌（9）之間的部分開有信號線槽盒（7），信號線槽盒（7）內側面上固定有若干由所述中央控制器引出的接線端子排（8），由第一紅外對管（12）、第二紅外對管（5）、第三紅外對管（14）和所述備用紅外對管的接線端引出的信號線連接至接線端子排（8）上的對應端子上；

所述中央控制器由單片機、鋰電池供電模塊、鍵盤、第一直流電動機驅動芯片、第二直流電動機驅動芯片以及無線收發(fā)模塊構成；其中，所述單片機采用AT89C51單片機，所述第一直流電動機驅動芯片和第二直流電動機驅動芯片均采用L298驅動芯片，所述第一直流電動機驅動芯片分別向左前輪驅動直流電動機和右前輪驅動直流電動機輸出驅動信號，所述第二直流電動機驅動芯片分別向左后輪驅動直流電動機和右后輪驅動直流電動機輸出驅動信號；所述無線收發(fā)模塊采用APC250無線收發(fā)模塊；

所述單片機的P0.5端口、P0.6端口和P0.7端口作為檢測信號輸入端分別與第一紅外對管（12）、第二紅外對管（5）和第三紅外對管（14）的檢測信號輸出端相連；所述單片機的P0.0端口、P0.1端口、P0.2端口和P0.3端口作為控制信號輸出端，經過外接上拉電阻，與所述第一直流電動機驅動芯片和第二直流電動機驅動芯片的控制信號輸入端相連接；所述無線收發(fā)模塊的RXD引腳和TXD引腳分別連接至所述單片機TXD端口和RXD端口。

2.根據權利要求1所述的一種可循跡的物流倉儲小車，其特征在于：在車底板（1）的上側，環(huán)繞固定有一圈擋沿（18），擋沿（18）上對稱開有若干向內凹陷的矩形口（16），矩形口（16）上固定一根用于固定緊固繩的橫桿（17）。