[實用新型]電磁制動器、電動機以及機械設備

有效

• 申請號: 201420058480.2
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN203796803U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 安田龍矢;鴻上弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: F16D55/02
• 分類號: F16D55/02;F16D65/097;F16D65/14;H02K7/102;F16D121/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;王莉莉

技術領域

本實用新型涉及限制旋轉軸而防止旋轉軸落下的具有防止軸落下功能的電磁制動器、電動機以及機械設備。

背景技術

為了驅動機械設備、機器人等的可動部，使用了帶制動器的電動機。例如，這樣的制動器是在停止該電動機的旋轉而停止向電動機供給電源時保持電動機的旋轉位置的電磁制動器。一般而言，電磁制動器包括：繞旋轉軸固定配置的樞轂；與樞轂花鍵嵌合而一體旋轉的摩擦板；配置于摩擦板的一側并固定的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵（アーマチュア）；以及相對于端板對銜鐵施力的螺旋彈簧。

這樣的電磁制動器中，在解除制動器時，需要使摩擦板不被推壓于銜鐵以及端板。換句話說，需要在樞轂與摩擦板之間的嵌合部分設置間隙，并在解除制動器時使摩擦板沿軸向移動。然而，在嵌合部分設有間隙的情況下，當制動器工作時，旋轉軸與嵌合部分的縫隙的量相應地偏離，而有旋轉軸落下微小距離的可能性。

另外，日本實開昭61-206136號公報中，在樞轂的嵌合面與摩擦板的嵌合面之間配置有彈性部件。換句話說，通過用彈性部件按壓樞轂的嵌合面和摩擦板的嵌合面，來消除嵌合部分的間隙。由此，防止在旋轉時產生兩個嵌合面相互碰撞的聲音。

然而，僅配置彈性部件，有樞轂的中心軸和摩擦板的中心軸相互偏移的情況。因此，若在制動器工作時對旋轉軸加載重力負載，則摩擦板的中心軸以欲返回至原始位置的方式稍微移動。其結果，在以往技術的電磁制動器中，有在制動器工作時無法防止旋轉軸稍微落下的問題。

實用新型內容

本實用新型是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供即使在制動器工作時也防止旋轉軸稍微落下的電磁制動器、以及內置有這樣的電磁制動器的電動機以及機械設備。

為了實現上述的目的，根據方案一，提供如下電磁制動器10，其包含：繞旋轉軸固定配置的樞轂12；花鍵嵌合于該樞轂而一體旋轉的摩擦板13；配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵15；相對于上述端板對該銜鐵施力的施力部件17；以及具備克服該施力部件的作用力而對上述銜鐵進行磁吸引的電磁線圈16的磁場鐵心18，其特征在于，具備在上述摩擦板的嵌合面與上述樞轂的嵌合面之間相對于上述旋轉軸的旋轉中心對稱配置的多個彈性部件25，該多個彈性部件的施力方向處于相同的旋轉方向。

方案二的電磁制動器是在方案一的電磁制動器的基礎上，其特征在于，上述彈性部件是板簧。

方案三的帶電磁制動器的電動機M的特征在于，內置有方案一的電磁制動器。

方案四的機械設備，通過因重力而落下的落下部位使上述旋轉軸旋轉，其特征在于，在上述旋轉軸配置有方案一或方案二所述的電磁制動器，以使上述落下部位因重力而落下時的上述旋轉軸的旋轉方向和由上述彈性部件對上述樞轂施力的方向ー致。

本實用新型的效果如下。

根據本實用新型，即使在對旋轉軸加載了負荷的情況下，旋轉軸也不會偏置，從而在制動器工作時能夠防止旋轉軸稍微落下。

根據附圖所示的本實用新型的典型的實施方式的詳細的說明，本實用新型的上述目的、特征以及優點、其它目的、特征以及優點會變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本實用新型的電磁制動器的軸向剖視圖。

圖2A是樞轂以及摩擦板的俯視圖。

圖2B是放大表示圖2A的圓A所圍起的部分的局部放大圖。

圖2C是樞轂的局部立體圖。

圖3是樞轂的放大圖。

圖4是樞轂的其它放大圖。

圖5A是表示內置有本實用新型的電磁制動器的電動機和滾珠絲杠裝置的圖。

圖5B是樞轂以及摩擦板的立體圖。

圖6是其它的電磁制動器的樞轂以及摩擦板的局部放大圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。以下的附圖中，對相同的部件賦予相同的符號。為了使理解容易，這些附圖中適當地變更了比例尺。

圖1是基于本實用新型的電磁制動器的軸向剖視圖。如圖1所示，電磁制動器10包括樞轂12，該樞轂12繞旋轉軸、例如未圖示的電動機的旋轉軸11固定配置。如附圖表示，在旋轉軸11的周面形成有臺階部20，樞轂12的一端與臺階部20抵接。在樞轂12卡合有花鍵嵌合而一體旋轉的摩擦板13。