[實用新型]電磁制動器、電動機以及機械設備

有效

• 申請號: 201420058480.2
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN203796803U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 安田龍矢;鴻上弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: F16D55/02
• 分類號: F16D55/02;F16D65/097;F16D65/14;H02K7/102;F16D121/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;王莉莉

1.一種電磁制動器，其包含：繞旋轉軸固定配置的樞轂（12）；花鍵嵌合于該樞轂而一體旋轉的摩擦板（13）；配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵（15）；相對于上述端板對該銜鐵施力的施力部件（17）；以及具備克服該施力部件的作用力而對上述銜鐵進行磁吸引的電磁線圈（16）的磁場鐵心（18），

該電磁制動器（10）的特征在于，

具備在上述摩擦板的嵌合面與上述樞轂的嵌合面之間相對于上述旋轉軸的旋轉中心對稱配置的多個彈性部件（25），該多個彈性部件的施力方向處于相同的旋轉方向。

2.根據權利要求1所述的電磁制動器，其特征在于，

上述彈性部件是板簧。

3.一種帶電磁制動器的電動機（M），其特征在于，

內置有權利要求1所述的電磁制動器。

4.一種機械設備，通過因重力而落下的落下部位使上述旋轉軸旋轉，其特征在于，

在上述旋轉軸配置有權利要求1或2所述的電磁制動器，以使上述落下部位因重力而落下時的上述旋轉軸的旋轉方向和由上述彈性部件對上述樞轂施力的方向ー致。