[實用新型]行走門式起重機

有效

• 申請號: 201420055675.1
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203728439U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 肖猛;宋世全;丁新星;劉強
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/08;B66C9/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種行走門式起重機。

背景技術

隨著中國石油化工行業的發展，石油化工行業中所用罐體重量越來越重，尤其在中國有超越4000t的趨勢，但現有的履帶起重機最大起重量在3600t左右，考慮到起升高度等限制條件，實際工程應用中，即使最大噸位履帶起重機也無法達到3600t，如果通過新的結構形式可以有所突破，將極大的出境石油化工行業的發展。

現有起重設備中，移動式起重機主要包括汽車起重機、全地面起重機和履帶式起重機，移動式起重機中起重量較大的當屬履帶起重機。目前，世界上最大噸位履帶起重機為徐工XGC88000，其最大起重量3600t，因履帶起重機結構限制、管材規格、空間等因素，致使履帶起重機再向更大噸位發展的可能性較小。為提高起重機的起重量，就需要突破現有起重機結構，用一種新的結構，使承力部件承受額外的無用力減少，讓其主要承受重物重量，只有這樣才可以在不增加材料、不增大空間的基礎上提升起重機的起重量。

為此，本領域技術人員想到了設計一種行走門式起重機，現有的行走門式起重機包括門式桁架臂，門式桁架臂包括連接橫梁、起升機構以及兩個直立桁架臂，兩個桁架臂通過連接橫梁相連接。起升機構采用鋼鉸線拉動重物上升的方式拉動重物上升。

本發明人發現，現有技術至少存在以下技術問題：

1、起升效率低；現有技術中采用鋼鉸線拉動重物上升的方式，其基本原理是液壓頂升，拉動重物上升一小段距離后，再次拉動重物上升一段距離，這樣反復啟停作業，導致現有技術存在起升效率低的技術問題。

2、行走困難；驅動現有的行走門式起重機行走時，需要驅動設備（例如油缸）推動或拉動桁架臂相對于地面發生位移，行走距離短、速度慢，行走難度大。

實用新型內容

本實用新型的其中一個目的是提出一種行走門式起重機，解決了現有技術存在起升效率低的技術問題，本實用新型提供的優選技術方案還解決了現有技術存在行走困難的技術問題，同時實現一機多用的功能。本實用新型優選技術方案所能產生的諸多技術效果（方便行走、適用工況類型多、起升重物定位方便、快捷）詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型實施例提供的行走門式起重機，包括行走機構以及門式桁架臂，所述門式桁架臂包括連接橫梁、起升機構以及至少兩個桁架臂，其中：

所述連接橫梁兩端中的每一端均至少與一個所述桁架臂的頂部相連；

每個所述桁架臂各自的底部分別固定設置在不同的行走機構上，且所述門式桁架臂至少能在其中一個所述桁架臂固定設置的所述行走機構的帶動下同步移動；

所述起升機構包括起升卷揚以及起升重物連接件，由所述起升卷揚引出的起升繩與所述起升重物連接件相連；所述起升卷揚拉動所述起升繩時能通過所述起升重物連接件拉動與所述起升重物連接件相連的重物上升。

在一個優選或可選地實施例中，所述連接橫梁兩端中的至少一端與所述桁架臂柔性連接，至少一個所述桁架臂固定設置的所述行走機構為履帶行走底盤。

在一個優選或可選地實施例中，所述履帶行走底盤包括履帶、履帶梁、車架、回轉支承以及轉臺，其中：

所述履帶梁的數目為兩個，且每個履帶梁上均設置有履帶驅動輪以及包覆在所述履帶驅動輪之外的所述履帶，所述履帶梁與所述車架相連；

所述回轉支承包括固定部分以及與所述固定部分活動連接的活動部分，且所述活動部分能相對于所述固定部分轉動；

所述車架與所述回轉支承的固定部分固定連接，所述轉臺與所述回轉支承的活動部分固定連接。

在一個優選或可選地實施例中，所述起升卷揚設置在所述車架或所述轉臺上，所述連接橫梁上還連接有起升滑輪，由所述起升卷揚引出的起升繩經過所述起升滑輪后與所述起升重物連接件相連。

在一個優選或可選地實施例中，所述行走門式起重機還包括起升小車以及與所述起升小車相連的小車驅動機構，其中：

所述起升小車位于所述連接橫梁上，所述小車驅動機構能驅動所述起升小車至少沿與所述行走機構的行走方向相垂直的方向在所述連接橫梁上行走，所述起升小車上還連接有所述起升滑輪。

在一個優選或可選地實施例中，所述小車驅動機構為驅動油缸，所述驅動油缸包括靜止部以及運動部，所述運動部能相對于所述靜止部作往復運動，所述運動部與所述起升小車相連，或者，